Все в мире является энергией

12.2. Управляемые асинхронные двигатели

Управляемые АД конструктивно мало отличаются от силовых и выпускаются в двух основных конструктивных вариантах с короткозамкнутым ротором типа «беличья клетка» с повышенным активным сопротивлением и с ротором в виде полого немагнитного стакана, имеющего повышенное сопротивление. Управление частотой вращения осуществляется в большинстве случаев изменением напряжения на обмотке управления — так называемое амплитудное управление. Другие способы управления — фазовый и частотный из-за относительной сложности применяются только в отдельных случаях.

Двигатели с полым ротором из-за меньшей массы ротора имеют меньшие значения напряжения трогания, что характеризует их более высокую чувствительность к минимальному сигналу управления по сравнению с АД с ротором типа «беличья клетка».

Сравнение АД с полым и короткозамкнутым роторами показывает преимущества последних при полезной мощности Ргном^ 1 Вт по КПД и электромеханической постоянной времени т_м. В диапазоне 1 Вт < Ргном < 5 Вт динамические показатели их примерно одинаковы, но АД с полым ротором имеют преимущества по динамическим свойствам, однако уступают по массоэнергетическим показателям.

Показатели и тех и других управляемых АД зависят от способа обеспечения сдвига фаз между напряжениями возбуждения и управления (£/_в и t/_y). При прочих равных условиях неизменный сдвиг фаз позволяет получить лучшие параметры. С точки зрения эксплуатационных свойств АД с ротором типа «беличья клетка» имеют более высокую стойкость к механическим воздействиям.

12.2.1. Двигатели ДКИР-1-1,5ТВ, ДКИР-1-ЗТВ

Двигатели ДКИР-1-1,5ТВ, ДКИР-1-ЗТВ с короткозамкнутым ротором снабжены сменными редукторами с передаточными отношениями 1:5, 1 : 10, 1 : 20, 1 :40, 1 : 80, 1 : 160. Крепление двигателей — фланцевое. Режим работы — продолжительный (S1).

Расшифровка условного обозначения: Д — двигатель, К — с короткозамкнутым ротором, И — исполнительный, Р — редуктор-ный, 1 — максимальная мощность на валу двигателя, Вт, 1,5 — синхронная частота вращения вала двигателя, тыс. об/мин, ТВ — тепловлагостойкий.

Технические данные двигателей

ДКИР-1-1,5ТВ и ДКИР-1-ЗТВ приведены в табл. 12.31 и 12.32.

Таблица 12.31. Технические данные двигателей ДКИР-1-1,5ТВ и ДКИР-1-ЗТВ

Рис. 12.33. Схемы включения двигателей ДКИР-1-1,5ТВ, ДКИР-1-ЗТВ:

а — при последовательном соединении обмоток управления, б — при параллельном соединении обмоток управления. Значения емкостей конденсаторов приведены в таблице.

Рис. 12.34. Габаритные и установочные размеры двигателей ДКИР-1-1.5ТВ, ДКИР-1-ЗТВ. Значения размера /зо и массы двигателей приведены ниже:

Тип двигателя......../₃₀ Масса,

кг

ДКИР-1-1,5ТВ........112 0,74

ДКИР-1-ЗТВ.........102 0,63

Схемы включения двигателей

ДКИР-1-1,5ТВ, ДКИР-1-ЗТВ приведены на рис. 12.33, габаритные и установочные размеры — на рис. 12.34.

Условия эксплуатации двигателей ДКИР-1-1,5ТВ, ДКИР-1-ЗТВ

Вибрационные нагрузки:

диапазон частот, Гц 1—600 ускорение, м/с² .... 100

Ударные нагрузки, м/с² . . 400

Температура окружающей

среды, °С.......-40 -г-+70

Относительная влажность воздуха при температуре

35 "С, %....... 98

Гарантийная наработка, ч 10000 (из них

6000 ч при отсутствии напряжения на обмотке управления)

12.2.2. Двигатели ДКИР-0,4-20ТВ,

ДКИР-0,4-50ТВ, ДКИР-0,4-20АТВ,

ДКИР-0,4-50АТВ

Двигатели имеют короткозамкнутый ротор типа «беличья клетка». Двигатели снабжены редукторами с передаточными отношениями 1: 75 и 1 : 30. Крепление двигателей — фланцевое. Режим работы — продолжительный (S1).

Расшифровка условного обозначения: Д — двигатель, К — с короткозамкнутым ротором, И — исполнительный, Р — с редуктором, 0,4 — максимальная мощность на валу двигателя, Вт, 20 и 50 — частота вращения вала редуктора, об/мин, А — конструктивная модификация, ТВ — тепловлагостойкий.

Технические данные двигателей ДКИР

Напряжение питания обмотки

возбуждения, В...... 127

Напряжение питания обмотки управления, В: при последовательном соединении обмоток управления ........ 24

при параллельном соединении обмоток управления 12 Частота напряжения питания,

Гц.......... 50

Максимальная мощность на валу двигателя, Вт..... 0,4

Потребляемая мощность возбуждения при холостом ходе,

Вт.......... 3,2

Потребляемая мощность управления при холостом ходе, Вт 3,5 Потребляемый ток возбуждения

при холостом ходе, А ... 0,06 Потребляемый ток управления при холостом ходе, А: при последовательном соединении обмоток управления ......... 0,25

при параллельном соединении обмоток управления 0,5 Напряжение трогания, В:

при последовательном соединении обмоток управления ......... 1

при параллельном соединении обмоток управления 0,5 Электромеханическая постоянная времени, с...... 0,01

КПД, %......... 9

Момент инерции ротора,

10~⁶ кгм²....... 0,031

Полное сопротивление обмоток управления при пуске, Ом: при последовательном соединении обмоток управления .........150 +у88

при параллельном соединении обмоток управления 37,5 +j22 Уровень звука (по шкале А), дБ 45 Емкость фазосдвигающего конденсатора, мкФ...... 1 + 0,1

Рабочее напряжение фазосдвигающего конденсатора, В . . 350 Масса, кг......... 0,3

Условия эксплуатации двигателей ДКИР

Вибрационные нагрузки:

диапазон частот, Гц ... 1—80 ускорение, м/с² .... 50

Ударные нагрузки, м/с² ... 150

Температура окружающей среды, °С.......-Юн- +70

Относительная влажность воздуха при температуре 40 °С,

%.......... 98

Гарантийная наработка, ч . . 4300

Таблица 12.33. Моменты и частоты вращения двигателей

Рис. 12.35. Схемы включения двигателей

ДКИР-0.4-20ТВ, ДКИР-0,4-50ТВ, ДКИР-

0,4-20АТВ, ДКИР-0,4-50АТВ:

а — при последовательном соединении обмоток управления; б — при параллельном соединении обмоток управления

Моменты и частоты вращения двигателей ДКИР приведены в табл. 12.33.

Схемы включения двигателей ДКИР представлены на рис. 12.35, габаритные и установочные размеры — на рис. 12.36.

12.2.3. Двигатели ДКИР-0,4-15, ДКИР-0,4-33

Двигатели имеют короткозамкнугый ротор типа беличьей клетки с редуктором. Крепление двигателей — фланцевое.

Рис. 12.36. Габаритные и установочные размеры двигателей ДКИР-ТВ, ДКИР-АТВ

Режим работы — повторно-кратковременный, реверсивный: 15 с вращение с номинальной нагрузкой в одном направлении, 15 с вращение — в другом направлении.

Через 5 мин такой работы отключается обмотка управления, и в течение 10 мин двигатели находятся с включенной только обмоткой возбуждения, затем цикл повторяется.

Расшифровка условного обозначения: Д — двигатель, К — с короткозамкнутым ротором, И — исполнительный, Р — редуктор-ный, 0,4 — максимальная мощность на валу двигателя, Вт, 15 или 33 — частота вращения вала редуктора, об/мин.

Технические данные двигателей

ДКИР-0,4-1,5, ДКИР-0,4-33

(при последовательном соединении

обмоток управления)

Напряжение питания обмотки возбуждения, В........ 36

Напряжение питания обмотки управления, В........ 36

Частота напряжения питания, Гц 400 Максимальная мощность на валу

двигателя, Вт.......0,4

Частота вращения выходного вала редуктора, об/мин:

ДКИР-0,4-15....... 15

ДКИР-0,4-33....... 33

Номинальный вращающий момент на валу редуктора, Н-м:

ДКИР-0,4-15.......0,245

ДКИР-0,4-33.......0,1176

Рис. 12.37. Схемы включения двигателей ДКИР-0,4-15, ДКИР-0,4-33:

а — при последовательном соединении обмоток управления; 6 — при параллельном соединении обмоток управления

Рис. 12.38. Габаритные и установочные размеры двигателей ДКИР-0,4-15, ДКИР-0,4-33

Ток возбуждения в номинальном

режиме, А.........0,25

Ток управления в номинальном режиме, А.........0,2

Напряжение трогания, В .... 3

Уровень звука (по шкале А), дБ . . 45

Емкость фазосдвигающего конденсатора, мкФ........ 1,2

Рабочее напряжение фазосдвигающего конденсатора, В.....150

Масса, кг..........0,16

Условия эксплуатации двигателей ДКИР-0,4-15, ДКИР-0,4-33

Вибрационные нагрузки:

диапазон частот, Гц 5 — 300 ускорение, м/с² ... 50

Ударные нагрузки, м/с² 120

Температура окружающей среды, °С . . . 0-60

Относительная влажность воздуха при температуре 35 °С,%. . . 98 Гарантийная наработка,

ч........1200 (из них 800 ч

при отсутствии напряжения на обмотке управления)

Схемы включения двигателей

ДКИР-0,4-15, ДКИР-0,4-33 показаны на рис. 12.37, габаритные и установочные размеры — на рис. 12.38.

12.2.4. Двигатели серии ДКИ

Серия четырехполюсных двигателей с короткозамкнутым ротором. Крепление двигателей — фланцевое с упорным буртиком или торцевое. Режим работы — продолжительный (S1) (для двигателей мощностью более 10 Вт допускается работа при реверсе с частотой не более 0,25 Гц).

Расшифровка условного обозначения: Д — двигатель, К — с короткозамкнутым ротором, И — исполнительный, первая цифра — максимальная мощность на валу двигателя, Вт, вторая цифра — синхронная частота вращения, тыс. об/мин, ТВ — тепловлагостойкие.

Основные технические данные двигателей серии ДКИ приведены в табл. 12.34.

Технические данные, общие для двигателей серии ДКИ

Напряжение питания обмотки возбуждения, В:

ДКИ-0,6-12ТВ........36

ДКИ-6-1,5..........127

остальных типов.......115

Напряжение питания обмотки управления, В:

двигателей мощностью до 10 Вт 36 двигателей мощностью более 10 Вт 80 ДКИ-6-1,5.........127

Частота напряжения питания, Гц:

ДКИ-6-1,5..........50

остальных типов.......400

Напряжение трогания, В:

ДКИ-6-1,5.........3

остальных типов.......2

Уровень звука (по шкале А), дБ:

ДКИ-6-1,5.........45

остальных типов.......10

Условия эксплуатации двигателей ДКИ

Вибрационные нагрузки: диапазон частот, Гц:

ДКИ-6-1,5.......5-300

остальных типов.....5 — 1000

ускорение, м/с²:

ДКИ-6-1,5....... 50

остальных типов.....100

Ударные нагрузки, м/с² .... 120

Температура окружающей среды, °С:

верхнее значение: двигателей мощностью до

10 Вт......... 85

двигателей мощностью более

10 Вт......... 70

ДКИ-6-1,5....... 50

нижнее значение:

ДКИ-6-1,5.......-50

остальных типов.....—60

Относительная влажность воздуха

при температуре 35 °С, % . . . 98 Гарантийная наработка двигателей, ч:

мощностью до 10 Вт . . . 3000 мощностью более 10 Вт . . . 1000

ДКИ-6-1,5........20000

Схема включения двигателей серии ДКИ представлена на рис. 12.39, а, габаритные и установочные размеры и масса — в табл. 12.35.

Рис. 12.39. Схемы включения двигателей серии ДКИ (а) и АД-25В1, АД-32В1 (б): — —-----параллельное соединение обмоток управления ;--------------последовательное соединение обмоток управления

Таблица 12.34. Технические данные днигателей серии ДКИ

Продолжение

Примечание. В таблице приняты обозначения: /_п у — начальный пусковой ток обмотки управления; /_о^ — ток возбуждения при холостом ходе; М_Пр_С — момент противодействия самоходу; Zy - полное сопротивление обмотки управления при пуске; т_м - электромеханическая постоянная времени; Сф и l/сф ~ емкость и номинальное рабочее напряжение фазосдвигающего конденсатора.

Таблица 12.35. Габаритные и установочные размеры, мм, и масса двигателей серии ДКИ

Примечание. Двигатели типов ДКИ-40-12ТВ и ДКИ-6-1,5 имеют 6 отверстий диаметром а^₂> остальные типы двигателей — 4 отверстия диаметром <^₂.

12.2.5. Двигатели АД-25В1, АД-32В1

Двигатели АД-25В1, АД-32В1 имеют короткозамкнутый ротор. Питание двигателей производится от двухфазного источника с напряжениями, сдвинутыми по фазе на 90°. Крепление двигателей — фланцевое с упорным буртиком или торцевое. Режим работы — продолжительный (S1).

Расшифровка условного обозначения:

А — асинхронный, Д — двигатель, 25 или 32 — условный габарит (внешний диаметр корпуса, мм), В1 — частота напряжения питания 1000 Гц.

Схема включения двигателей АД-25В1 и АД-32В1 показана на рис. 12.39,6.

Основные технические данные двигателей АД-25В1 и АД-32В1 приведены в табл. 12.36, габаритные и установочные размеры и масса - в табл. 12.37.

Технические данные, общие для двигателей АД-25В1, АД-32В1

Условия эксплуатации двигателей ЛД-25В1, АД-32В1

Таблица 12.37. Габаритные и установочные размеры, мм, и масса двигателей

АД-25В1 и АД-32В1

12.2.6. Двигатели серии АД

Двигатели серии АД имеют коротко-замкнутый ротор. Питание двигателей производится от двухфазного источника переменного тока с напряжениями, сдвинутыми по фазе на 90°, или от трехфазного источника с преобразованием трехфазного напряжения в двухфазное со сдвигом фаз 90°.

Крепление двигателей — фланцевое с упорным буртиком или торцевое. Режим работы — продолжительный (S1).

Расшифровка условного обозначения: АД — серия, цифры — габарит (диаметр корпуса, мм), буквы А, Б, В, Д — напряжение питания, М — модификация обмотки уп-

Условия эксплуатации двигателей серии АД

Вибрационные нагрузки:

диапазон частот, Гц 1 — 2000 ускорение, м/с² ... 150 Ударные нагрузки, м/с² 750 Температура окружающей

среды, °С......-60 ч- + 100

Относительная влажность воздуха при температуре

35°С,%....... 98

Гарантийная наработка двигателей, ч:

без редукторов . . . 5000 с редукторами . . . 2500

Примечания: 1. В числителе указаны данные для двигателей без редуктора, в знаменателе - с редуктором. 2. U_Tp — напряжение трогания двигателя.