Все в мире является энергией

РАЗДЕЛ 14

ДВИГАТЕЛИ ПОСТОЯННОГО ТОКА МАЛОЙ МОЩНОСТИ ДЛЯ СИСТЕМ АВТОМАТИКИ

14.1. Коллекторные двигатели постоянного тока

14.1.1. Особенности коллекторных двигателей

Основным достоинством коллекторных двигателей постоянного тока является возможность регулирования частоты вращения в широком диапазоне, линейность механической и, в большинстве случаев, регулировочной характеристики, большой пусковой момент, высокое быстродействие, малая масса и объем на единицу полезной мощности и более высокий КПД по сравнению с двигателями переменного тока той же мощности.

Недостатком коллекторных двигателей постоянного тока является наличие щеточно-коллекторного узла, что ограничивает их долговечность и является источником радиопомех. Вследствие искрения на скользящем контакте эти двигатели не пригодны для эксплуатации во взрывоопасных средах.

По функциональному назначению коллекторные двигатели постоянного тока подразделяются на силовые и управляемые. В свою очередь, силовые электродвигатели выполняются со стабилизацией и без стабилизации частоты вращения.

Двигатели с центробежно-вибрационны-ми регуляторами частоты вращения имеют стабильность в пределах + (2 — 5) %. Точность стабилизации частоты вращения двигателей с электронными регуляторами зависит от принятой системы стабилизации. Статическая система стабилизации обеспечивает стабильность частоты вращения до ±0,5%, астатическая система — с точностью, определяемой стабильностью частоты эталонного источника.

Важным функциональным свойством двигателей является быстродействие, которое определяется в основном конструктивным исполнением и видом возбуждения. Двигатели с зубцовым якорем имеют постоянную времени 30—100 мс, с полым якорем 15 — 20 мс, с гладким и печатным якорями 5-10 мс.

Коллекторные двигатели постоянного тока различаются также по добротности пуска. Наилучшую добротность пуска (отношение пускового момента к пусковому току) имеют двигатели последовательного возбуждения, а для двигателей с возбуждением от постоянных магнитов и с параллельным возбуждением добротность в 1,5 — 3 раза ниже.

Коэффициент полезного действия двигателей постоянного тока различной мощности лежит в пределах 10 — 85% и зависит от функционального назначения двигателя, режима работы, степени использования, способа возбуждения, конструктивного исполнения. Наибольший КПД имеют двигатели с полым якорем и возбуждением от постоянных магнитов, наименьший — двигатели с электромагнитным возбуждением.

Коллекторные двигатели постоянного тока в зависимости от способа их возбуждения имеют различную жесткость механической характеристики. Двигатели с последовательным возбуждением обеспечивают наименьшую стабильность частоты вращения, поскольку они имеют мягкую механическую характеристику. Двигатели с параллельным возбуждением и с возбуждением от постоянных магнитов вследствие повышенной жесткости механической характеристики имеют более стабильную частоту вращения, а с применением специальных устройств — регуляторов скорости (центробежно-вибра-ционных или электронных) достигается стабильность частоты вращения от 5 до 0,5% и выше.

Для регулирования частоты вращения двигателей с параллельным возбуждением и с возбуждением от постоянных магнитов применяется в основном якорное управление, т. е. изменение напряжения питания якорной цепи, при этом механическая характеристика, не изменяя жесткости, смещается параллельно своему положению при U = U_n0M.

Практические пределы регулирования частоты вращения двигателей постоянного тока составляют от 1 : 5 до 1 :20.

14.1.2. Двигатели ДПМ

Двигатели ДПМ с возбуждением от постоянных магнитов с пазовым якорем имеют следующие конструктивные исполнения:

HI (IT) — с одним выходным концом вала (с трибкой на валу);

Н2 — с двумя выходными концами вала (размеры концов вала одинаковы);

НЗ (ЗТ) — с одним выходным концом вала и встроенным центробежным контактным регулятором частоты вращения;

Н6 — с одним выходным концом вала, таходатчиком, являющимся измерительным органом в системе стабилизации частоты

вращения и электронным регулятором частоты вращения (скорости — PC), выполненным в виде отдельного блока.

Крепление двигателей всех исполнений осуществляется за корпус (магнит) с помощью немагнитных металлических деталей. Двигатели исполнений HI, H2 предназначены для работы при обоих направлениях вращения, причем изменение направления вращения на ходу, без предварительной остановки двигателя, не допускается, за исключением двигателей ДПМ-20-Н1-08Т, ДПМ-25-Н1-07Т, ДПМ-30-Н1-08Т.

Двигатели одного типа исполнений HI и Н2 имеют аналогичные параметры, за

Таблица 14.1. Технические данные двигателей ДПМ-Н1, Н2

* Число циклов

* Число циклов

Примечание. 8и — точность стабилизации частоты вращения.

Таблица 14.3. Технические данные двигателей ДПМ-Н6

* Двигателя. ** Регулятора скорости. *•* При температуре 40 °С.

Примечание. Для двигателя ДПМ-30-Н6-02И с РС-0-02 значения 5и определяются частотой тока внешней синхронизации.

Технические данные, общие для двигателей ДПМ-Нб

Напряжение питания, В:

ДПМ-25-Н6-02 с РС-3-05 .... 14

остальных типов.......27

Полезная мощность, Вт.....3,1

Вращающий момент, мН • м . . . .4,9 Частота вращения, об/мин .... 6000

Условия эксплуатации двигателей ДПМ-Н1, Н2, НЗ

Вибрационные нагрузки: диапазон частот, Гц: ДПМ-25-НЗ-04, ДПМ-30-НЗ-02

исполнений HI, H2.....1-3000

ДПМ-25-НЗ-03А.......1-2500

остальных типов исполнения НЗ 1 — 2000 ускорение, м/с²: ДПМ-25-НЗ-О4, ДПМ-30-НЗ-02

исполнений HI, H2.....150

ДПМ-25-НЗ-03А.......100

остальных типов исполнения НЗ 160 Ударные нагрузки, м/с² .... 350 Температура окружающей среды (верхнее значение), °С: ДПМ-25-Н1, Н2-01, ДПМ-30-Н1,

Н2-01/02, ДПМ-30-Н1, Н2-19 100 ДПМ-20-Н1-08Т, ДПМ-25-Н1-07Т,

ДПМ-30-Н1-03Т...... 90

ДПМ-30-Н1, Н2-09...... 85

ДПМ-20-Н1, Н2-12, ДПМ-20-Н1,

Н2-16, ДПМ-20-Н1, Н2-17 ... 80

ДПМ-25-НЗ-02Б....... 75

остальных типов....... 70

Температура окружающей среды

(нижнее значение), °С.....—60

Относительная влажность возду-

ха, %:

ДПМ-20-Н1-08Т, ДПМ-25-Н1-07Т, ДПМ-ЗО-Н1-ОЗТ, ДПМ-25-НЗ--02Б, ДПМ-30-Н1, Н2-19, ДПМ--25-НЗ-05, ДПМ-25-НЗ-09, ДПМ--35-Н1, Н2-04 (при температуре

35 °С).......... 98

остальных типов (при температуре 25 °С)........ 98

исключением двигателя ДПМ-30-Н1-01, аналогом которого является двигатель ДПМ-30-Н2-02, и двигателя ДПМ-30-Н1-02, аналог которого ДПМ-30-Н2-01. Двигатели ДПМ-20-Н1-08Т, ДПМ-25-Н1-07Т,

ДПМ-25-Н1Т-01, ДПМ-ЗО-Н1-ОЗТ и ДПМ-35-Н1-ОЗ имеют один выходной конец вала.

По точности стабилизации частоты вращения двигателей исполнения Н6 регуляторы частоты вращения подразделяются на статические (РС-3) и астатические (РС-0).

Статические регуляторы поддерживают частоту вращения двигателя постоянной в пределах статической погрешности, а астатические обеспечивают стабильность частоты вращения вала двигателя с точностью, определяемой стабильностью частоты эталонного источника синхронизации. Для двигателей с астатическими регуляторами напряжение внешней синхронизации (40 ± 3) В частотой (1000 ± 0,25) Гц синусоидальной или прямоугольной формы.

Не допускается включение PC на обратную полярность, поскольку это может привести к выходу их из строя.

Режим работы двигателей:

ДПМ-20-Н1-08Т, ДПМ-25-Н1-07Т,

ДПМ-30-Н1-03Т — работа 3 мин при непрерывном изменении направления вращения на ходу через каждые 10 с, перерыв 5 мин (1 цикл);

ДПМ-25-НЗ-01, ДПМ-25-НЗ-03 - работа 30 мин, перерыв 5 мин;

Рис. 14.1. Сема включения двигателей

ДПМ-25-НЗ-02Г, ДПМ-25-НЗТ-01Б, ДПМ-20-

-НЗ-09:

ЦР — центробежно-вибрационный регулятор частоты вращения Значения параметров приведены _________________в таблице___________________

Тип двигателя R С

ДПМ-25-НЗ-02Г, 200 Ом, 2 Вт 0,01 мкФ, ДПМ-25-НЗТ-01Б V > 100 В

ДПМ-20-НЗ-09 200 Ом, 2 Вт 0,02 мкФ,

С/ > 100 В

Рис. 14.2. Схема включения двигателя ДПМ-25-НЗ-01

Рис. 14.3. Схема включения двигателей ДПМ-20-НЗ-01, ДПМ-25-НЗ-02Б. Значения параметров приведены в таблице:

Тип двигателя R С

ДПМ-20-НЗ-01 200 Ом; 2 Вт 0,01 мкФ;

U> 100 В ДПМ-25-НЗ-02Б 200 Ом; 2 Вт 0,01 мкФ;

£/>200 В

Рис. 14.6. Схема включения двигателей

ДПМ-25-НЗ-02А, ДПМ-25-НЗ-16. Значения параметров и типы диодов приведены в таблице:

Тип Тип и q

двигателя диода

ДПМ-25-НЗ-02А Д226(Д226А) 200 Ом; 2 Вт 0,01 мкФ;

U» 100 В ДПМ-25-НЗ-16 Д226(Д226А) 390 Ом; 2 Вт 0,25 мкФ;

U> 100 В

Рис. 14.4. Схемы включения двигателя ДПМ-30-НЗ-01А (а) и ДПМ-25-НЗ-03А (б)

Рис. 14.5. Схемы включения двигателей ДПМ-25-НЗ-04, ДПМ-ЗО-НЗ-01, ДПМ-3(ШЗ-02. Значения параметров приведены в таблице:

Тип в о г

двигателя ^Л1 ^К2 ^с

ДПМ-25-НЗ-04 200 Ом; 2 Вт 5,1 Ом; 3 Вт 0,01 мкФ;

U> 100 В ДПМ-ЗО-НЗ-01 100 Ом; 4 Вт 3 Ом; 4 Вт 0,01 мкФ;

и> юо в

ДПМ-ЗО-НЗ-02 100 Ом; 2 Вт 3 Ом; 3 Вт 0,01 мкФ;

U > 100 В

14.7. Схема включения двигателя ДПМ-25-НЗ-03

Рис. 14.8. Схема включения двигателей ДПМ-25-НЗ-05; ДПМ-25-НЗ-09

Значения параметров и типы диода и реле приведены ниже:

Тип _ „

двигателя ______*Ч______ 1

ДПМ-25-НЗ-05 750 Ом; 2 Вт 0,1 мкФ; U> 300 В ДПМ-25-НЗ-09 390 Ом; 2 Вт 0,25 мкФ; U> 100 В

Примечание. Диод Д237(Д237А); реле РЭС-10; «2= 100 Ом, 1 Вт; С₂= 33 мкФ, U> 30 В.

Таблица 14.4. Габаритные и установочные размеры, мм, и масса двигателей

ДЦМ-Ш, Н2, НЗ

Таблица 14.5 Габаритные и установочные размеры, мм, и масса двигателей ДПМ-Н6

ДПМ-25-НЗ-02А - работа 100 мин, перерыв 20 мин;

ДПМ-25-НЗ-02Б — работа 4 с, перерыв 4 с (1 цикл);

ДПМ-25-НЗ-02Г, ДПМ-25-НЗТ-01Б -работа 120 мин, перерыв 5 мин;

ДПМ-25-НЗ-04 - работа 60 мин, перерыв 5 мин;

у остальных типов двигателей — продолжительный.

Основные технические данные двигателей ДПМ-Н1, Н2 приведены в табл. 14.1, двигателей ДПМ-НЗ — табл. 14.2, двигателей ДПМ-Нб-табл. 14.3.

Схемы включения двигателей ДПМ-НЗ приведены на рис. 14.1 — 14.8, габаритные и установочные размеры и масса двигателей ДПМ-Н1, ДПМ-Н2, ДПМ-НЗ - в табл. 14.4, а двигателя ДПМ-Н6 — в табл. 14.5.

14.1.3. Двигатели ДПР

Двигатели ДПР выполняются с возбуждением от постоянных магнитов, с полым бескаркасным якорем. Двигатели Объединены в несколько серий, отличающихся друг от друга основными параметрами, режимами работы и условиями эксплуатации. Двигатель каждой серии имеет четыре конструктивных исполнения:

HI, Н4, Н5 — нормальное с одним выходным концом вала;

Н2, Н7, Н8, Н9 — нормальное с двумя выходными концами вала (размеры концов вала одинаковые);

Ф1, Ф4, Ф5 — фланцевое с одним выходным концом вала;

Ф2, Ф7, Ф8, Ф9 — фланцевое с двумя выходными концами вала.

Кроме двигателей, объединенных в серию, имеются модификации, выполненные в одном конструктивном исполнении (ДПР-32-Ф1-13, ДПР-42-Ф1-05, ДПР-

72-Н5-05), а также двигатели с таходат-чиком (ТИ или ТС) и с электронными регуляторами частоты вращения (PC), выполненными в виде отдельного блока.

Крепление двигателей исполнения Н производится за корпус с помощью охватывающих его металлических деталей, а исполнения Ф — за фланец.

Регуляторы частоты вращения подразделяются на статические (РС-3) и астатические (РС-0). Для двигателей с астатическими регуляторами напряжение внешней синхронизации (40 ± 3) В частотой (1000 ± + 0,25) Гц синусоидальной или прямоугольной формы. Не допускается включение PC на обратную полярность, поскольку это может привести к выходу их из строя.

* Данные приведены для режима холостого хода.

Режим работы — продолжительный. Двигатели ДПР-Н4, Н7, Ф4, Ф7 могут также работать при повторно-кратковременном реверсивном режиме при питании напряжением синусоидальной формы, амплитудой до 6 В, частотой для двигателей ДПР-42, 52 до 6 Гц, ДПР-62, 72 до 2,5 Гц (продолжительность работы не более 60 мин с последующим перерывом не менее 60 мин).

Двигатели ДПР-Н5, Н9, Ф5, Ф9 предназначены для работы также при питании от широтно-импульсного модулятора, обеспечивающего среднее значение напряжения на выводных концах двигателя 20 В, частоту следования импульсов не менее 500 Гц и скважность импульсов не менее 0,2, форма импульса — прямоугольная.

Основные технические данные двигателей ДПР-HI, Н2, Ф1, Ф2 приведены в табл. 14.6.

Условия эксплуатации двигателей ДПР-Н1, Ю, Ф1, Ф2

Вибрационные нагрузки:

диапазон частот, Гц .... 1—5000 ускорение, м/с²:

ДПР-2, ДПР-32, ДПР-42 -

72-Н1, Н2.......120

ДПР-42 - 72-Ф1, Ф2 . . . 100 ДПР-32-Ф1-13,

ДПР-42-Ф1-05......200

Ударные нагрузки, м/с².....350

Температура бкружающей среды (верхнее значение), °С:

ДПР-2......... 85

ДПР-52-Н1, Н2-02..... 80

ДПР-32-Ф1-13, ДПР-42-Ф1-05 50

остальных........ 70

Температура окружающей среды (нижнее значение), "С: ДПР-32-Ф1-13, ДПР-42-Ф1-05 -50

остальных........—60

Относительная влажность воздуха при температуре 35 "С, % . . . 98

Основные технические данные двигателей ДПР-Н4, Н7, Ф4, Ф7 приведены в табл. 14.7.

Условия эксплуатации двигателей ДПР-Н4, Н7, Ф4, Ф7

Вибрационные нагрузки:

диапазон частот, Гц . . . . 1 — 5000 ускорение, м/с²:

ДПР-42-52....... 200

ДПР-62, ДПР-Н4, Н7 . . . 150

ДПР-72-Ф4, Ф7...... 100

Ударные нагрузки, м/с² .... 400

Температура окружающей среды,

°С........... -60 + 70

Относительная влажность воздуха

при температуре 35 °С, % ... 98

Гарантийная наработка, ч . . . . 1100

Таблица 14.7. Технические данные двигателей ДПР-Н4, Н7, Ф4, Ф7 (напряжение питания 27 В, частота вращения 6000 об/мин)

Таблица 14.8. Технические данные двигателей ДПР-Н5, Н8, Ф5, Ф8 (напряжение питания 27 В)

* Данные приведены для режима холостого хода

Основные технические данные двигателей ДПР-Н5, Н8, Ф5, Ф8 приведены в табл. 14.8.

Условия эксплуатации двигателей ДПР-Н5, Н8, Ф5, Ф8

Вибрационные нагрузки:

диапазон частот, Гц ... 1 — 5000 ускорение, м/с²: ДПР-32; ДПР-42 -

52-Н5, Н8..... 300

ДПР-42 -5- 52-Ф5, Ф8, ДПР-62-Н5, Н8. ... 200 ДПР-62-Ф5, Ф8, ДПР-72-Н5, Н8,

ДПР-72-Н5-05 .... 150 ДПР-72-Ф5.Ф8. ... 100 Ударные нагрузки, м/с² . . . 350 Температура окружающей среды, °С........-60 -н +70

Относительная влажность воздуха при температуре 35 °С, %.......... 98

Основные технические данные двигателей ДПР-Н5, Н9, Ф5, Ф9 приведены в табл. 14.9.

Условия эксплуатации двигателей ДПР-Н5,Н9,Ф5,Ф9

Вибрационные нагрузки:

диапазон частот, Гц ... 1 — 5000 ускорение, м/с²:

ДПР-42-52-Н5,Н9 . . 300

ДПР-42 - 52-Ф5, Ф9,

ДПР-62-Н5,Н9 .... 200

ДПР-62-Ф5,Ф9,

ДПР-72-Н5,Н9 . ... 150 ДПР-72-Ф5.Ф9 .... 100 Ударные нагрузки, м/с² . . . 350 Температура окружающей среды, °С ........-60+ +70

Относительная влажность воздуха при температуре 35 °С, %.......... 98

Основные технические данные двигателей ДПР с ТИ (ТС) приведены в табл. 14.10.

Условия эксплуатации двигателей ДПР с таходатчиком

Вибрационные нагрузки: диапазон частот, Гц: ДПР-62 с ТИ-253 .... 1-2000 ДПР-62 с ТС-217 .... 1-3000

ДПР-7сТИ-293.....1-600

ускорение, м/с²

ДПР-62 с ТИ-253 .... 50 ДПР-62 с ТС-217 .... 150 ДПР-7 с ТИ-293 .... 50 Ударные нагрузки, м/с²:

ДПР-62 с ТИ-253.....150

остальных........400

Температура окружающей среды (верхнее значение), °С:

ДПР-7 с ТИ-293..... 40

остальных........ 70

Температура окружающей среды (нижнее значение), °С:

ДПР-7 с ТИ-293..... -5

остальных........—60

Относительная влажность воздуха при температуре 35 °С, % . . . 98

Таблица 14.9. Технические данные двигателей ДПР-Н5, Н9, Ф5, Ф9 (напряжение питания

20 В, частота вращения 6000 об/мин)

Таблица 14.10. Технические данные двигателей ДПР с таходатчиками ТИ(ТС)

* Стабильность частоты вращения определяется стабильностью частоты синхронизации. Примечания: 1. Напряжение питания двигателей ДПР-3 12 В, остальных — 27 В. 2. Относительная влажность воздуха 98 % при температуре 35 "С.

Таблица 14.12. Габаритные и установочные размеры, мм, и масса двигателей ДПР,

кроме ДПР с ТИ(ТС) и ДПР с PC

Таблица 14.13. Габаритные и установочные размеры, мм, и масса двигателей ДПР с PC

Рис. 14.9. Габаритные и установочные размеры двигателей ДПР-62 с ТИ(ТС) и ДПР-7 с ТИ

Основные технические данные двигателей ДПР с регулятором скорости PC приведены в табл. 14.11, габаритные и установочные размеры и масса двигателей ДПР и ДПР с PC-в табл. 14.12, 14.13,' а двигателей ДПР с ТИ (ТС) - на рис. 14.9.

14.1.4. Двигатели ДП исполнения Р09

Двигатели ДП исполнения Р09 выполняются с возбуждением от постоянных магнитов, с пазовым якорем. Конструктив-

но двигатели могут изготовляться с одним или двумя выходными концами вала (размеры концов вала одинаковые). Двигатели предназначены для работы при обоих направлениях вращения. Крепление двигателя — торцевое. Режим работы двигателей: ДП32-10-10-12-Р09, ДП32-10-10-27-Р09,

ДП40-16-6-12-Р09, ДП40-16-6-27-Р09 - S3, ПВ = 40% по ГОСТ 183-74; ДП40-25-10-27-P09-S3, ПВ = 25% по ГОСТ 183-74; остальных — продолжительный.

Основные технические данные двигате-

Таблица 14.15. Габаритные и установочные размеры, мм, и масса двигателей ДП

исполнения Р09

лей ДП исполнения Р09 приведены в табл. 14.14.

Условия эксплуатации двигателей ДП исполнения Р09

Вибрационные нагрузки:

диапазон частот, Гц ... 1 — 200 ускорение, м/с² .... 50 Ударные нагрузки, м/с² ... 150 Температура окружающей среды, °С ........-50-н +60

Относительная влажность воздуха при температуре 25 "С, %.......... 98

Габаритные и установочные размеры и масса двигателей ДП исполнения Р09 приведены в табл. 14.15.

14.1.5. Двигатели ДП исполнения Р11

Двигатели ДП исполнения Р11 выполняются с возбуждением от постоянных магнитов, с полым бескаркасным якорем. Конструктивно двигатели могут изготовляться с одним или двумя выходными концами вала (размеры концов вала одинаковы). Двигатели предназначены для работы при обоих направлениях вращения. Крепление двигателя — торцевое. Режим работы — продолжительный.

Основные технические данные двигателей ДП исполнения Р11 приведены в табл. 14.16.

Габаритные и установочные размеры и масса двигателей ДП исполнения РП приведены в, табл. 14.17.

Условия эксплуатации двигателей ДП исполнения Р11

Вибрационные нагрузки:

диапазон частот, Гц ... 1 — 200 ускорение, м/с² .... 50 Ударные нагрузки, м/с² ... 150 Температура окружающей среды, °С ........-50- +60

Относительная влажность воздуха при температуре 35 °С, %.......... 98

14.1.6. Двигатели ДП

Двигатели ДП выполняются с возбуждением от постоянных магнитов, с пазовым якорем. Двигатели конструктивно изготовляются двух модификаций — со стабилизацией частоты вращения и без стабилизации. Для стабилизации частоты вращения используется встроенный центробежный контактный регулятор частоты вращения. В условном обозначении двигателей со стабилизацией частоты вращения указываются буквы ЦР. Крепление двигателей ДП-1-13, ДП-1-26, ДП-1...ЦР, ДП-2Д-26ЦР - фланцевое, остальных — торцевое. Режим работы — продолжительный. Напряжение питания ДП-1-13-13,5 В, остальных типов - 27 В.

Основные технические данные двигателей ДП приведены в табл. 14.18, габаритные и установочные размеры — на рис. 14.10.

Таблица 14.17. Габаритные и установочные

размеры, мм, и масса двигателей ДП

исполнения Р11

Условия эксплуатации двигателей ДП

Вибрационные нагрузки:

диапазон частот, Гц .... 20 — 200 ускорение, м/с²:

ДП-1-13........ 25

ДП-1Р-26ЦР-2К..... 35

ДП-2Д-26ЦР...... 50

остальных типов..... 40

Ударные нагрузки, м/с²:

ДП-1...ЦР........ 60

ДП-2-26, ДП-2Д-26ЦР ... 50

остальных типов..... 40

Температура окружающей среды, °С: верхнее значение:

ДП-2Д-26ЦР...... 80

остальных типов..... 70

нижнее значение...... — 60

Относительная влажность воздуха

при температуре 20 °С, % . . . 98

Таблица 14.18. Технические данные двигателей ДП

Рис. 14.10. Габаритные и установочные размеры двигателей ДП-1-13, ДП-1-26, ДП-2-26А, ДП-1...ЦР, ДП-2Д-26ЦР, ДП-2А-26ЦР, ДП-3-26ЦР, ДП-31(32, 33), ДП-1Ц12, 13)

14.1.7. Двигатели ДП-11 (12, 13), ДП-31 (32, 33)

Двигатели ДП-11 (12, 13), ДП-31 (32, 33) выполняются с возбуждением от постоянных магнитов, с пазовым якорем. Двигатели ДП-11 (12, 13) имеют параметры, аналогичные двигателям ДП-31 (32, 33), и отли-

чаются от них конструктивным исполнением. Режим работы — продолжительный. Напряжение питания 27 В, вращающий момент 4,9 мНм, масса 0,11 кг.

Основные технические данные двигателей ДП-11 (12, 13), ДП-31 (32, 33) приведены в табл. 14.19, габаритные и установочные размеры — на рис. 14.10.

Таблица 14.19. Технические данные двигателей ДП-11(12, 13), ДП-31(32, 33)

Условия эксплуатации двигателей ДП-Щ12, 13), ДП-ЗЦ32, 33)

Вибрационные нагрузки:

диапазон частот, Гц . . . 10 — 80

ускорение, м/с² .... 40 Температура окружающей среды, °С .........-60+ +50

Относительная влажность воздуха при температуре 20 °С, % 98 Гарантийная наработка, ч . . . 300

Таблица 14.21. Габаритные и установочные

размеры, мм, и масса двигателей МКМ,

МСВ, МЧМ, ДМР

14.1.8. Двигатели МКМ, МСВ, МЧМ, ДМР

Двигатели МКМ, МСВ, МЧМ, ДМР выполняются возбуждением от постоянных магнитов, с пазовым якорем и встроенным редуктором. Крепление двигателя — фланцевое. Режим работы двигателей МКМ, МЧМ, ДМР — продолжительный, МСВ — повторно-кратковременный — правое вращение 25 с, перерыв 2 с, левое вращение 85 с, перерыв 2 с (1 цикл). Основные технические данные двигателей МКМ, МСВ, МЧМ, ДМР приведены в табл. 14.20, а габаритные и установочные размеры и масса — в табл. 14.21.

Таблица 14.20. Технические данные двигателей МКМ, МСВ, МЧМ, ДМР

Циклов.

Условия эксплуатации двигателей МКМ, МСВ, МЧВ, ДМР

Вибрационные нагрузки двигателя ДМР-0,06-2: диапазон частот, Гц .... 5 — 2000

ускорение, м/с²...... 50

Ударные нагрузки двигателя

ДМР-0,06-2, м/с²......250

Температура окружающей среды, °С: верхнее значение:

ДМР-0,06-2.......100

остальных типов .... 40

нижнее значение:

МКМ, ДМР-0,06-2 .... -60 остальных типов ..... —30 Относительная влажность воздуха, %:

ДМР-0,06-2 при температуре

35°С......... 98

остальных при температуре 20°С......... 98

14.1.9. Двигатели ДМ

Двигатели ДМ выполняются с возбуждением от постоянных магнитов, с пазовым якорем. Крепление двигателя — фланцевое. Режим работы — продолжительный. Напряжение питания 27 В.

Основные технические данные двигателей ДМ приведены в табл. 14.22, габаритные и установочные размеры — на рис. 14.11.

Рис. 14.11. Габаритные и установочные размеры двигателей ДМ-1.6-8А, ДМ-10-6А, ДМ-25-6А, ДМ-40-6А

Условия эксплуатации двигателей ДМ

Ударные нагрузки, м/с²:

ДМ-1.6-8А, ДМ-10-6А 350

ДМ-25-6А...... 120

ДМ-40-6А...... 150

Температура окружающей среды, "С .........-60ч- +85

Относительная влажность воздуха при температуре 35 °С, %........... 98

14.1.10. Двигатели Д-60Б(В, Г), Д-61А

Двигатели Д-60Б(В, Г), Д-61А выполняются с возбуждением от постоянных магнитов, с пазовым якорем. Крепление двигателя — фланцевое. Режим работы — продолжительный. Масса 0,115 кг.

Основные технические данные двигателей Д-60Б(В, Г), Д-61А приведены в табл. 14.23, а габаритные и установочные размеры—на рис. 14.12,а.

Рис. 14.12. Габаритные и установочные размеры двигателей Д-60Б(В,, Г), Д-61А (а) и Д-52 (В, Д, Е), Д-82, Д-106, Д-118 (6)

Таблица 14.23. Технические данные двигателей Д-60Б(В, Г), Д-61А .

Условия эксплуатации двигателей Д-60Б(В, Г), Д-61А

Вибрационные нагрузки: диапазон частот, Гц:

Д-60Б(Г)......10-2500

Д-61А, Д-60В.....20-1500

ускорение, м/с²:

Д-60Б(Г)...... 10Q

Д-61А, Д-60В..... 100

Температура окружающей среды, °С.........-50^+60

Относительная влажность воздуха при температуре 20 °С, %.......... • 98

14.1.11. Двигатели Д-52(В, Д, Е), Д-82, Д-106, Д-118

Двигатели Д-52 (В, Д, Е), Д-82, Д-106, Д-118 выполняются с возбуждением от постоянных магнитов, с пазовым якорем. Крепление двигателя — фланцевое. Режим работы — продолжительный. Масса 0,265 кг.

Основные технические данные двигателей Д-52 (В, Д, Е), Д-82, Д-106, Д-118 приведены в табл. 14.24, а габаритные и установочные размеры — на рис. 14.12,6.

Условия эксплуатации двигателей Д-52 (В, Д, Е), Д-82, Д-106, Д-118

Вибрационные нагрузки:

диапазон частот, Гц:

Д-52(В)........10-600

Д-52Д.........10-2500

Д-52Е,Д-82.......5-2000

Д-106.........3-2000

Д-118.........20-5000

ускорение, м/с²:

Д-52(В)........400

Д-52Д........360

Д-52Е,Д-82.......400

Д-106.........150

Д-118.........300

Температура окружающей среды, °С: верхнее значение:

Д-52Е......... 70

остальных типов..... 50

нижнее значение:

Д-106.........-40

Д-52Д.........-60

остальных типов , . . . . —50 Относительная влажность возду-ха, %:

Д-106 при температуре 40 °С: 98 остальных типов при темпе-туре 20 °С....... 98

Таблица 14.24. Технические данные

двигателей Д-52 (В, Д, Е), Д-82, Д-106,

Д-118

14.1.12. Двигатель Д-72

Двигатель Д-72 выполняется с возбуждением от постоянных магнитов, с пазовым якорем. Крепление двигателя — торцевое. Режим работы — продолжительный.

Технические данные двигателя Д-72

Напряжение питания, В..... 27

Полезная мощность, Вт .... 8,6

Частота вращения, об/мин . . . 2100

Вращающий момент, Нем . . . 3,92

Потребляемый ток, А..... 0,6

КПД, %.......... 51

Масса, кг.......... 0,525

Условия эксплуатации двигателя Д-72

Вибрационные нагрузки:

диапазон частот, Гц .... 10^-2500

ускорение, м/с²...... 100

Температура окружающей среды,

°С ........... -10-г

+ 50 Относительная влажность воздуха

при температуре 20 °С, % . . . 98

Гарантийная наработка, ч . . . 1000

жшы> работы — повторно-кратковременный' 20 с при М =12,7 Нем, 30 с при М = = 7,84 Нем в течение 90 мин, затем перерыв 15 мин.

Технические данные двигателя Д-92

Напряжение питания, В..... 28

Полезная мощность, Вт .... 66,8

Частота вращения, об/мин . . . 5000

Вращающий момент, Нем . . . 12,7

Потребляемый ток, А..... 5

КПД, %.......... 48

Масса, кг.......... 1,7

Условия эксплуатации двигателя Д-92

Вибрационные нагрузки:

диапазон частот, Гц ... .10 — 4000

ускорение, м/с2......400

Температура окружающей среды,

°С...........-50 ч-

+ 50 Относительная влажность воздуха

при температуре 20 °С, % . . . 98 Гарантийная наработка, ч . . . . 25

Габаритные и установочные размеры двигателя Д-92 приведены на рис. 14.13.

14.1.14. Двигатель Д-95

Двигатель Д-95 выполняется с возбуждением от постоянных магнитов, с пазовым якорем. Крепление двигателя — торцевое Режим работы — продолжительный.

Технические данные двигателя Д-95

Напряжение питания, В..... 27

Полезная мощность, Вт .... 0,67

Частота вращения, об/мин . . . 870

Вращающий момент, Н • см . . . 0,73

Потребляемый ток, А..... 0,1

КПД, %.......... "25

Масса, кг.......... 0,55

Рис. 14.13. Габаритные и установочные размеры двигателей Д-72, Д-92, Д-95, Д-100

Габаритные и установочные размеры двигателя Д-72 приведены на рис. 14.13.

14.1.13. Двигатель Д-92

Двигатель Д-92 выполняется с возбуждением от постоянных магнитов, с пазовым якорем. Крепление двигателя — торцевое. Ре-

Условия эксплуатации двигателя Д-95

Вибрационные нагрузки:

диапазон частот, Гц .... 3 — 2000

ускорение, м/с²...... 120

Температура окружающей среды,

°С........... -50-н

+ 50

Гарантийная наработка, ч . . . 7500

Габаритные и установочные размеры двигателя Д-95 приведены на рис. 14.13.

14.1.15. Двигатель Д-100

Двигатель Д-100 выполняется с возбуждением от постоянных магнитов, с пазовым якорем. Крепление двигателя — торцевое. Режим работы — продолжительный.

Технические данные двигателя Д-100

Напряжение питания, В .... 26

Полезная мощность, Вт..... 56

Частота вращения, об/мин . . . 5200

Вращающий момент, Нем . . . 10,2

Потребляемый ток, А..... 4,4

КПД, %.......... 54

Масса, кг.......... 1,71

Условия эксплуатации двигателя Д-100

Вибрационные нагрузки:

диапазон частот, Гц .... 2—2000

ускорение, м/с².....150

Температура окружающей среды,

°С...........-50 +

+ 50 Гарантийная наработка, ч . . . 620

Габаритные и установочные размеры двигателя Д-100 приведены на рис. 14.13.

14.1.16. Двигатель Д-101

Двигатель Д-101 выполняется с возбуждением от постоянных магнитов, с пазовым якорем. Крепление двигателя — фланцевое. Режим работы — кратковременный — 20 мин при М =4,9 Н-см с перегрузкой до М = = 9,8 Н-см в течение 3 мин с последующим охлаждением до температуры окружающей среды.

Габаритные и установочные размеры двигателя Д-101 приведены на рис. 14.14.

Технические данные двигателя Д-101

Напряжение питания, В..... 27

Полезная мощность, Вт .... 21

Частота вращения, об/мин . . . 4000

Вращающий момент, Н • см . . . 4,9

Потребляемый ток, А..... 1,45

КПД, %.......... 54

Масса, кг.......... 0,65

Условия эксплуатации двигателя Д-101

Вибрационные нагрузки:

диапазон частот, Гц .... 3 — 2500 ускорение, м/с²......120

Рис. 14.14. Габаритные и установочные размеры двигателей Д-101, Д-111, Д-129В, ПДЗ

Температура окружающей среды,

°С............-50 +

+ 50 Относительная влажность воздуха

при температуре 20 "С, % . . . 98 Гарантийная наработка, ч . . . . 40

14.1.17. Двигатель Д-111

Двигатель Д-111 выполняется с возбуждением от постоянных магнитов, с пазовым якорем. Крепление двигателя — торцевое. Режим работы — продолжительный.

Технические данные двигателя Д-111

Напряжение питания, В .... 27

Полезная мощность, Вт .... 8,7

Частота вращения, об/мин . . . 6500

Вращающий момент, Нем . . . 1,27

Потребляемый ток, А..... 0,7

КПД, %.......... 46

Масса, кг.......... 0,29

Условия эксплуатации двигателя Д-111

Вибрационные нагрузки:

диапазон' частот, Гц .... 5—2500

ускорение, м/с²...... 80

Температура окружающей среды,

"С,...........-50 +

+ 50 Гарантийная наработка, ч . . . 100

Габаритные и установочные размеры двигателя Д-111 приведены на рис. 14.14.

14.1.18. Двигатель Д-129В

Двигатель Д-129В выполняется с возбуждением от постоянных магнитов, с пазовым якорем. Крепление двигателя — фланцевое. Режим работы — продолжительный.

Технические данные двигателя Д-129В

Напряжение питания, В .... 27

Полезная мощность, Вт .... 1

Частота вращения, об/мин . . . 4000

Вращающий момент, Н ■ см . . . 0,24

Потребляемый ток, А..... 0,125

КПД, %......... 30

Масса, кг.......... 0,18

Условия эксплуатации Д-129В

Вибрационные нагрузки:

диапазон частот, Гц .... 5 — 3000

ускорение, м/с²......150

Ударные нагрузки, м/с² . . . . > 120 Температура окружающей среды,

°С...........-50 +

+ 70 Относительная влажность воздуха

при температуре 25 °С, % . . . 98 Гарантийная наработка, ч . . . . 120

Габаритные и установочные размеры двигателя Д-129В приведены на рис. 14.14.

14.1.19. Двигатели серии ПДЗ

Электродвигатели ПДЗ выполняются с возбуждением от постоянных магнитов, с пазовым якорем. Крепление двигателя — за корпус. Режим работы — продолжительный с реверсом через каждые 4 с. Напряжение питания 27 В.

Основные технические данные двигателей серии ПДЗ приведены в табл. 14.25, габаритные и установочные размеры — на рис. 14.14.

Таблица 14.25. Технические данные двигателей ПДЗ

Условия эксплуатации двигателей ПДЗ

Вибрационные нагрузки:

диапазон частот, Гц . . . 10 — 80 ускорение, м/с²..... 40

Ударные нагрузки, м/с² ... 40

Температура окружающей среды, °С .........-60ч- +50

Относительная влажность воздуха при температуре 20 °С, %.......... 98

Гарантийная наработка, ч . . . 30

14.1.20. Двигатель ДТР-4-Ф1-03

Двигатель ДТР-4-Ф1-03 — безредуктор-ный тихоходный с возбуждением от постоянных магнитов, с пазовым якорем. Крепление двигателя — торцевое. Режим работы — продолжительный.

Технические данные двигателя ДТР-4-Ф1-03

Напряжение питания, В .... 12 Полезная мощность, Вт .... 1

Частота вращения, об/мин . . . 200

Вращающий момент, Нем . . . 4,8

Начальный пусковой момент, Нем 17,6

Потребляемый ток, А..... 0,15

КПД, %.......... 55

Масса, кг.......... 2,6

Условия эксплуатации ДТР-4-Ф1-03

Вибрационные нагрузки:

диапазон частот, Гц .... 5 — 1000

ускорение, м/с²......100

Ударные нагрузки, м/с² .... 350 Температура окружающей среды,

°С...........-50-=-

+ 70 Относительная влажность воздуха

при температуре 35 °С, % . . . 98 Гарантийная наработка, ч . . . . 10000

Габаритные и установочные размеры двигателя ДТР-4-Ф1-03 приведены на рис. 14.15.

Рис. 14.15. Габаритные и установочные размеры двигателей ДТР-4-Ф1-03, ДПМТ-0,6, ДМП-1, ПЯ-250

14.1.21. Двигатель ДПМТ-0,6

Двигатель ДПМТ-0,6 — безредукторный тихоходный с возбуждением от постоянных магнитов, с пазовым якорем. Крепление двигателя — за корпус. Режим работы — продолжительный.

Габаритные и установочные размеры двигателя ДПМТ-0,6 приведены на рис, 14.15.

Технические данные двигателя ДПМТ-0,6

Напряжение питания, В..... 12

Полезная мощность, Вт .... 0,6

Частота вращения, об/мин . . . 125

Вращающий момент, Н-см . . , 4,9

Потребляемый ток, А..... 0,115

КПД, %.......... 43

Масса, кг.......... 4,7

Условия эксплуатации двигателей ДПМТ-0,6

Вибрационные нагрузки:

диапазон частот, Гц .... 5 — 600

ускорение, м/с²...... 100

Ударные нагрузки, м/с² .... 350 Температура окружающей среды,

°С........... -т40-н

+40 Относительная влажность воздуха

при температуре 40 °С, % . . . 98

Гарантийная наработка, ч . . . 4000

14.1.22. Двигатель ДМП-1

Двигатель ДМП-t — тихоходный безре-дукторный о возбуждением от постоянных магнитов, с пазовым якорем. Крепление двигателя фланцевое. Режим работы — продолжительный.

Габаритные и установочные размеры двигателя ДМП-1 приведены на рис. 14.15.

Технические данные двигателя ДМП-1

Напряжение питания, В.....17; 27

Частота вращения на холостом ходу, об/мин.........120; 190

Потребляемый ток на холостом

ходу, А..........0,08

Начальный пусковой момент, НмО,49, 0,79 КПД при U = 17 В, М = 0,14 Н -м

и п = 95 об/мин, %..... 57

Масса, кг.......... 5

Условия эксплуатации двигателя ДМП-1

Вибрационные нагрузки:

диапазон частот, Гц . . . . 1 — 3000

ускорение, м/с²...... 150

Ударные нагрузки, м/с² .... 400 Температура окружающей среды,

°С............-5 +

+ 40 Относительная влажность воздуха

при температуре 20 °С, % . . . 98 Гарантийная наработка, ч . . . 3000

14.1.23. Двигатель ПЯ-250

Двигатель ПЯ-250 выполняется с возбуждением от постоянных магнитов, с дисковым печатным якорем. Крепление двигателя — торцевое. Режим работы — продолжительный.

Габаритные и установочные размеры двигателя ПЯ-250 приведены на рис. 14.15.

Технические данные двигателя ПЯ-250

Напряжение питания, В .... 36

Полезная мощность, Вт .... 250

Частота вращения, об/мин . . . 3000

Вращающий момент, Н-м . . . 0,8

Начальный пусковой момент, Н-м 4

Потребляемый ток, А..... 10

КПД, %.......... 70

Масса, кг.......... 7,2

Условия эксплуатации двигателя ПЯ-250

Вибрационные нагрузки ■

диапазон частот, Гц .... 5 — 300

ускорение, м/с²...... 50

Ударные нагрузки, м/с² .... 150 Температура окружающей среды,

°С........... -40 ч-

+ 50 Относительная влажность воздуха

при температуре 35 °С, % . . . 98

Гарантийная наработка, ч . . . . 1000

14.1.24. Двигатель Д-250-8

Двигатель Д-250-8 выполняется с возбуждением от постоянных магнитов, с пазовым якорем. Крепление двигателя — фланцевое. Режим работы — продолжительный.

Технические данные двигателя Д-250-8

Напряжение питания, В..... 27

Полезная мощность, Вт .... 250

Частота вращения, об/мин . . . 8000

Вращающий момент, Н-см . . . 29,4

Потребляемый ток, А..... 15

КПД, %.......... 62

Масса, кг......... 3,6

Условия эксплуатации двигателя Д-250-8

Вибрационные нагрузки.

диапазон частот, Гц .... 5 — 1000

ускорение, м/с²...... 75

Ударные нагрузки, м/с² . . , . 350 Температура окружающей среды,

°С...........-60 -=-

+ 100 Относительная влажность воздуха

при температуре 40 °С, % . . . 98 Гарантийная наработка, ч . . . 500

Рис. 14.16. Габаритные и установочные размеры двигателя Д-250-8

Габаритные и установочные размеры двигателя Д-250-8 приведены на рис. 14.16.

14.1.25. Двигатели СЛ

Двигатели СЛ выполняются с электромагнитным возбуждением. Двигатели условно подразделяются на пять габаритов — 100, 200, 300, 500 и 600.

Двигатели конструктивно изготовляются двух модификаций — со стабилизацией частоты вращения и без стабилизации. Для стабилизации частоты вращения используется встроенный центробежный контактный регулятор, обеспечивающий точность стабилизации в пределах ±0,5%.

По виду возбуждения двигатели делятся на двигатели с параллельным, последовательным и независимым возбуждением. Двигатели со стабилизацией частоты вращения имеют параллельное возбуждение.

В зависимости от условий применения двигатели имеют три исполнения — нормальное, тропическое и нагревостойкое. Для тропического и нагревостойкого исполнений в конце условного обозначения соответственно указываются буквы ТВ и Н. В условном обозначении двигателей со стабилизацией частоты вращения цифровое обозначение заканчивается на 0, за исключением двигателей СЛ-240С и СЛ-570С. Крепление двигателя -за корпус.

Таблица 14.27. Технические данные двигателей СЛ со стабилизацией частоты вращения

Таблица 14.28. Габаритные и установочные

размеры, мм, и масса двигателей СЛ со

стабилизацией частоты вращения

Основные технические данные двигателей СЛ без стабилизации частоты вращения и со стабилизацией частоты вращения приведены в табл. 14.26, 14.27, габаритные и установочные размеры и масса — в табл. 14.28, 14.29.

Габаритные и установочные размеры и масса двигателей СЛ-121, СЛ-161, СЛ-163 показаны на рис. 14.17.

Рис. 14.17. Габаритные и установочные размеры двигателей СЛ-161, СЛ-163, СЛ-121

Условия эксплуатации двигателей СЛ

Вибрационные нагрузки:

диапазон частот, Гц:

100-й и 500-й габариты . . . 10 200-й и 300-й габариты со стабилизацией частоты вращения, кроме СЛ-380 и

СЛ-370Н........ 10

СЛ-370Н.......10-70

СЛ-380........20-70

остальных типов.....5 — 200

ускорение, м/с²:

100-й и 500-й габариты . . 4 200-й и 300-й габариты со стабилизацией частоты вращения, кроме СЛ-380 и

СЛ-370Н....... 5,6

СЛ-370Н....... 35

СЛ-380........10-20

остальных типов..... 40

Ударные нагрузки, м/с²:

исполнения Н, кроме СЛ-370Н 350

СЛ-370Н........ 150

500-й и 600-й габариты и двигатели со стабилизацией частоты вращения.......7,2

остальных типов..... 12

Температура окружающей среды, °С:

верхнее значение:

200-й габарит исполнения Н 100 300-й габарит исполнения Н,

кроме СЛ-370Н..... 85

СЛ-370Н........ 70

исполнения ТВ..... 45

100-й габарит, СЛ-329,

СЛ-369Б........ 50

СЛ-369М....... 30

остальных типов..... 40

Температура окружающей среды, °С: нижнее значение:

СЛ-380 и исполнения Н, кроме СЛ-370Н......-50

СЛ-370Н.......-55

остальных типов.....—40

Относительная влажность возду-ха, /_о.

исполнения Н, кроме СЛ-370Н, при температуре 40°С . . . 98 исполнения ТВ при температуре 35 °С......... 95

остальных типов при температуре 20°С........ 95

Таблица 14.29. Габаритные и установочные размеры, мм, и масса двигателей СЛ без

стабилизации частоты вращения

14.1.26. Двигатели серии МИ

Двигатели МИ выполняются с электромагнитным независимым возбуждением. Двигатели могут иметь два исполнения — со встроенным тахогенератором и без тахоге-нератора.

Конструктивно двигатели изготовляются для двух вариантов крепления: с фланцем или на лапах. Двигатели условно делятся на три габарита. В условном обозначении для двигателей с фланцем добавляется буква Ф, а для двигателей со встроенным тахогенератором — буква Т. Двигатели предназначены для работы при температуре окружающей среды от — 50 до 50 °С и относительной влажности воздуха до 98 % при температуре 20 °С и имеют гарантийную наработку 10000 ч. Режим работы — продолжительный.

Основные технические данные двигателей МИ приведены в табл. 14.30, а габаритные и установочные размеры и масса — в табл. 14.31, 14.32.

Таблица 14.30. Технические данные двигателей серии МИ

Таблица 14.31. Габаритные и установочные размеры, мм, и масса двигателей

с креплением на лапах