|
Параметры электрических машин — это коэффициенты перед независимыми переменными в уравнениях электромеханического преобразования энергии. Как правило, параметрами являются активные сопротивления, взаимные индуктивности, индуктивности рассеяния и полные индуктивности обмоток. Параметром машины является также момент инерции. Рис. 1.8. Математическая модель обобщенного электромеханического преобразователя
Момент инерции J является мерой инертности тела и влияет на динамические характеристики машины. Момент инерции вращающегося тела равен сумме произведений масс всех его точек на квадраты их расстояний от оси вращения. В переходных процессах индуктивные сопротивления из-за насыщения изменяются, поэтому при исследовании динамики нельзя использовать параметры установившегося режима. Это в основном относится к индук-тивностям, так как активные сопротивления и момент инерции обычно в переходных процессах не изменяются. В синхронных машинах первый момент переходного процесса характеризуется сверхпереходными и переходными сопротивлениями. Если машина имеет демпферную обмотку, в переходном процессе она характеризуется сверхпереходными сопротивлениями по продольной и поперечной осям х"а и x'q. Машины, не имеющие демпферной обмотки, характеризуются переходными сопротивлениями x'd и х'g. При этом x"d< x'd < x'd, а x"d < x'q. Значения сверхпереходных и переходных сопротивлений приводятся в каталогах и таблицах для синхронных машин. Для асинхронных машин, так же как и для синхронных, необходимо для исследования переходных процессов пользоваться переходными сопротивлениями. Однако переходные сопротивления или индуктивности до сих пор в каталогах и таблицах не приводятся. Чтобы получить значения переходных и взаимных индуктивностей, следует взаимные и полные индуктивности в установившемся режиме уменьшить в 1,5 — 2 раза. Более точное значение переходных индуктивностей может быть найдено из решения уравнений динамики асинхронных двигателей. Если известны ударные моменты и время переходного процесса, методом итераций могут быть определены значения переходных сопротивлений x'd = 2πƒL'1; x'12= 2πƒM', (1.28) где L'1 — переходная полная индуктивность обмотки статора; М' — переходная взаимная индуктивность асинхронной машины. При несимметричных режимах рассматривают параметры обратной и нулевой последовательностей. Сопротивление обратной последовательности z2 = r2+jx2, (1.29) где г2, х2 — активное и индуктивное сопротивления обратной последовательности. Сопротивление нулевой последовательности zo = ro+ jx0; (1.30) здесь г0, х0 — активное и индуктивное сопротивления нулевой последовательности. Параметры машины определяют эксплуатационные показатели электроприводов. Удобно сравнивать электрические машины, если параметры выражены в относительных единицах: r* = rIф,ном/Uф,ном ; x* = xIф,ном/Uф,ном z* = zIф,ном/Uф,ном (1-31) где Iф,ном, Uф,ном - соответственно номинальные значения фазных токов и напряжений; г, х, z — соответственно абсолютные значения активных, индуктивных и полных сопротивлений. В дальнейшем для упрощения записи индекс * в обозначениях относительных параметров опускается. . |