|
15.2. Электромагнитные муфты 15.2.1. Классификация и основные показатели Электромагнитные муфты являются исполнительными элементами современных быстродействующих электроприводов. Муфты обеспечивают передачу вращения от ведущего вала (двигателя) к ведомому валу при- водимого механизма. Находят применение в основном три вида электромагнитных муфт: гистерезисные, порошковые и фрикционные. Электромагнитные муфты обеспечивают плавное регулирование передаваемого момента и частоты вращения, ограничение передаваемого момента, плавность процесса пуска, изменение направления вращения, торможение. Наиболее важные выполняемые функции — передача и регулирование вращающего момента, при этом в следящих системах электромагнитные муфты выполняют функции усилителя мощности. Преимуществом порошковых муфт является их быстродействие, оно в 10 — 15 раз выше, чем у фрикционных электромагнитных муфт. Гистерезисные муфты отличаются стабильностью параметров во времени, большой долговечностью, относительно меньшими габаритными размерами по сравнению с фрикционными и порошковыми муфтами. Параметры электромагнитных муфт приведены ниже:  Параметр Условное обозначение Напряжение, В: питания ....... U управления...... Uy включения*...... ижл отключения**..... t/откл Номинальный передаваемый момент, Н • м....... Л^ном Максимальная частота вращения, об/мин: ведущего вала..... пх ведомого вала..... п2 Потребляемый ток при номинальном моменте, А .... /ном Остаточный момент установившегося движения, Н ■ м . . . Mq Скольжение, %...... s Максимальная мощность управления, Вт........ Ру Электромеханическая постоянная времени, с..... тм Крутизна статической характеристики, Н • м/А..... К Гистерезис статической характеристики, %....... Г Нелинейность статической характеристики, %..... Нс Нелинейность механической характеристики, %..... Ям "Для фрикционных муфт ** Кроме фрикционных муфг Остаточный момент установившегося движения муфт — это момент на ведомом валу при Uy = 0 при максимальной частоте вращения ведущего вала. Он обусловлен действием остаточного магнитного поля маг-нитопровода муфты и является нежелательным, так как ограничивает снизу диапазон передаваемых моментов. При этом момент нагрузки должен быть выше остаточного момента, иначе приводимый механизм будет вращаться и при отсутствии напряжения управления на обмотке муфты. Электромеханические качества муфт определяются статической характеристикой МСт —f(Vy), которая определяет изменение передаваемого момента в зависимости от тока управления в обмотке муфты (рис. 15.39). Токи /у1, /у2 ограничивают рабочий участок характеристики. Крутизна статической характеристики, Н-м/А, определяется по формуле К=(М2-М01(1у2-Ц\), где М\ и Mi — моменты, ограничивающие Рис. 15.39. Статическая характеристика электромагнитных муфт рабочий участок восходящей ветви статической характеристики. Гистерезис статической характеристики, %, г= М4-Мз10(); Мтах где Мъ и Мц — моменты на восходящей и нисходящей ветвях статической характеристики, взятые в наиболее широком месте петли гистерезиса; Мтах — момент при максимальном токе управления. Нелинейность статической характеристики, %, значение максимального отклонения момента от прямой, соединяющей точки М\ и Mi, ограничивающие рабочий участок характеристики. Под скольжением муфт, %, понимается отношение разности частот вращения ведущего и ведомого валов к частоте вращения ведущего вала: Скольжение вызывает нагрев муфты, так как при этом выделяется мощность скольжения. 15.2.2. Муфты МЭС, МЭТ Электромагнитные фрикционные муфты МЭС и МЭТ — бесконтактные, нерегулируемые, постоянного напряжения. МЭС — муфты сцепления ведомого вала с ведущим; МЭТ — муфты торможения вала на корпус. Крепление муфт — фланцевое с упорным буртиком. Режим работы — продолжительный. Основные технические данные электромагнитных муфт МЭС и МЭТ приведены в табл. 15.29, габаритные и установочные размеры и масса — в табл. 15.30.  Таблица 15.29. Технически* | : данные | электромагнитных муфт МЭС, МЭТ | | Тип муфты | и, в | мтУ[, | | | " 1ном> | 'вкл ~ | ЯО5М, Ом | 'г. ч | | | Нм | об/мин | Нм | Вт | = 'откл. МС | | | МЭТ 0,1/27 | 27 | 0,1 | 1000 | _ | 5 | 40 | 170±17 | 500 | МЭС 0,1/27 | 27 | 0,1 | 1000 | 0,003 | 5 | 40 | 170±17 | 500 | МЭТ 0,1/110 | ПО | 0,1 | 1000 | — | 5 | 40 | 2400 ±240 | 500 | МЭС 0,1/110 | по | 0,1 | 1000 | 0,003 | 5 | 40 | 2400 + 240 | 500 | МЭТ 0,4/27 | 27 | 0,4 | 1000 | - | 7 | 60 | 100 + 10 | 500 | МЭС 0,4/27 | 27 | 0,4 | 1000 | 0,01 | 7 | 60 | 100+10 | 500 | МЭТ 0,4/110 | ПО | 0.4 | 1000 | — | 7 | 60 | 1700+170 | 500 | МЭС 0,4/110 | по | 0,4 | 1000 | 0,01 | 7 | 60 | 1700+170 | 500 | МЭТ 1,0/27 | 27 | 1 | 500 | _ | 10 | 150 | 70 + 7 | 2000 | МЭС 1,0/27 | 27 | 1 | 500 | 0,02 | 10 | 150 | 70±7 | 2000 | МЭТ 1,0/110 | ПО | 1 | 500 | — | 10 | 150 | 1200 + 120 | 2000 | МЭС 1,0/110 | по | 1 | 500 | 0,02 | 10 | 150 | 1200 + 120 | 2000 | МЭТ 1,6/27 | 27 | 1,6 | 500 | — | 12 | 200 | 55 + 5,5 | 2000 | МЭС 1,6/27 | 27 | 1,6 | 500 | 0,03 | 12 | 200 | 55±5,5 | 2000 | МЭТ 1,6/110 | ПО | 1,6 | 500 | — | 12 | 200 | 55 ±5,5 | 2000 | МЭС 1,6/110 | по | 1,6 | 500 | 0,03 | 12 | 200 | 1000 ±100 | 2000 |
Тип муфты | Рис. | d\> d2 | d3 | d24 | | 'i. h | | Масса, кг | МЭС 0,1 | а | 3 | 5 | 33 | 29 | 6 | 73,0 | 0,21 | МЭТ 0,1 | 6 | - | 62,2 | 0,19 | МЭС 0,4 | а | 5 | 8 | 44 | 38 | 10 | 99,5 | 0,47 | МЭТ 0,4 | 6 | - | 78,5 | 0,44 | МЭС 1,0 | а | 6 | 10 | 55 | 50 | 12 | 124,0 | 1,05 | МЭТ 1,0 | б | - | 95,0 | 0,78 | МЭС 1,6 | а | 8 | 12 | 62 | 56 | 16 | 139,0 | 1,35 | МЭТ 1,6 | б | - | 107,8 | 1,1 |
 Примечания: 1. Л/т« -- момент статического трения; Яо^ — сопротивление обмотки постоянному току. 2. При указанной гарантийной наработке допускается 2105 включений муфты. Таблица 15.30. Габаритные и установочные размеры, мм, и масса электромагнитных муфт МЭС и МЭТ Условия эксплуатации электромагнитных муфт МЭС и МЭТ | Л^иом = | ■^ном = | | = 0,1; | = 1; | | 0,4 Нм | 1,6 Нм | Вибрационные на- | | | грузки : | | | диапазон час- | | | тот, Гц .... | 1-2000 | 1-200 | ускорение, | | | м/с2 .... | 100 | 50 | Ударные нагрузки, | | | М/с2..... | 400 | 150 | Температура окру- | | | жающей среды, | | | °С: | | | верхнее значе- | | | ние .... | 85 | 70 | нижнее значе- | | | ние .... | -60 | -40 | Относительная | | | влажность возду- | | | ха при темпера- | | | туре 40°С, %. . | 98 | 98 |
15.2.3. Муфты МПБ Электромагнитные муфты серии МПБ — порошковые бесконтактные приводные. Крепление муфт — фланцевое. Режим рабо- ты — продолжительный. Напряжение управления 24 В, частота вращения 2000 об/мин, нелинейность статической характеристики 5%, гистерезис 25%. Основные технические данные электромагнитных муфт МПБ приведены в табл. 15.31, габаритные и установочные размеры и масса — в табл. 15.32. Условия эксплуатации электромагнитных муфт МПБ Вибрационные нагрузки: диапазон частот, Гц ... 1—2000 ускорение, м/с2..... 100 Ударные нагрузки, м/с2 . . 400 Температура окружающей среды, °С .........-60-г +85 Относительная влажность воздуха при температуре 35 °С, % 98 15.2.4. Муфты БПМ-20А, БПМ-20НА Электромагнитные муфты БПМ-20А и БПМ-20НА — порошковые приводные. Муфты выпускаются двух модификаций: Таблица 1: | .31. Технические данные электромагнитных муфт МПБ | | Тип муфты | ■'"НОМ' Нм | /V Вт | мНм | / А *ном> Л | | «обм, Ом | 'г. ч | МПБ-0,63-2 | 0,06 | 12 | 4,9 | 0,16 | 0,03 | 170 | 1000 | МПБ-1,6-2 | 0,16 | 25 | 9,8 | 0,16 | 0,06 | 192 | 1000 | МПБ-4-2 | 0,35 | 60 | 24,5 | 0,18 | 0,075 | 144 | 1000 | МПБ-10-2 | 0,98 | 100 | 59 | 0,22 | 0,15 | 115 | 1000 | МПБ-25-2 | 2,45 | 120 | 196 | 0,32 | 0,2 | 82 | 1000 | МПБ-40-2 | 3,92 | 150 | 275 | 0,40 | 0,25 | 68 | 500 | МПБ-63-2 | 5,20 | 180 | 589 | 0,45 | 0,3 | 60,5 | 500 |
Примечание Ps - мощность скольжения. Таблица 15.32. Габаритные и установочные размеры, мм, и масса электромагнитных муфт МПБ  Продолжение табл. 15.32 Тип муфты | | | d2 | d22 | | | | 'л | | А2О | Масса, кг | МПБ-0,63-2 | 38 | 3,8 | 15 | 4,8 | 81 | 10 | 50 | 14,5 | 56 | 49 | 0,31 | МПБ-1,6-2 | 45 | 88 | 0,38 | МПБ-4-2 | 58,5 | 5 | 28 | 58 | 112 | 12 | 70 | 17,5 | 78 | 70 | 0,95 | МПБ-10-2 | 72 | 131 | 85 | 18,5 | 91,5 | 83 | 1,6 | МПБ-25-2 | 95 | 8 | 32 | 151 | 16 | ПО | 18 | 122,5 | 110,5 | 3,3 | МПБ-40-2 | ПО | 155 | 120 | 128,5 | 116,5 | 4,2 | МПБ-63-2 | 125 | 9 | 38 | 7 | 167 | 18 | 140 | 21 | 151 | 138 | 5,3 |
БПМ-20А с высоким сопротивлением и БПМ-20НА с низким сопротивлением. Крепление муфт — фланцевое. Режим работы — продолжительный. Габаритные и установочные размеры Рис. 15.40. Габаритные и установочные размеры электромагнитных муфт БПМ-20А, БПМ-20НА электромагнитных муфт БПМ-20А и БПМ-20НА приведены на рис. 15.40. Технические данные электромагнитных муфт БПМ-20А, БПМ-20НА Напряжение управления, В . . 27 Частота вращения, об/мин . . 2000 Номинальный передаваемый момент, Нм....... 1,96 Остаточный момент установившегося движения, мН • м . . 49 Нелинейность, %...... 7 Гистерезис, %....... 12 Электромеханическая постоянная времени, с...... 0,04 Ток управления, мА: БПМ-20А....... 40 БПМ-20НА...... 350 Сопротивление обмотки, Ом: БПМ-20А....... 4000 БПМ-20НА...... 47 Масса, кг......... 2 Условия эксплуатации муфт БПМ-20А, БПМ-20НА Вибрационные нагрузки: диапазон частот, Гц ... 10 — 200 ускорение, м/с2..... 50 Ударные нагрузки, м/с2 . . . 200 Температура окружающей среды, °С ......... -60-г +80 Относительная влажность воздуха при температуре 40 °С, % 98 Гарантийная наработка, ч . . 1000  15.2.5. Муфты МГБ, МГТ Электромагнитные муфты МГБ и МГТ — i истерезисные, бесконтактные, управляемые, с малоинерционным цилиндрическим ротором. МГБ — муфты электромагнитные приводные, МГТ — муфты тормозные. Крепление муфт — фланцевое. Режим работы — продолжительный. Основные технические данные электромагнитных муфт МГБ и МГТ приведены в табл. 15.33 и 15.34, габаритные и установочные размеры и масса — в табл. 15.35. Условия эксплуатации электромагнитных муфт МГБ и МГТ Вибрационные нагрузки: диапазон частот, Гц ... 5—1000 ускорение, м/с2..... 100 Ударные нагрузки, м/с2 . . . 400 Температура окружающей среды, °С .........-60-г +85 Относительная влажность воздуха при температуре 35 °С, % 98 Таблица 15.34. Технические данные электромагнитных муфт МГТ (напряжение управления 27 В, нелинейность статической характеристики 10%, гистерезис 10%)  Таблица 15.33. Технические данные электромагнитных муфт МГБ (напряжение управления 24 В, нелинейность статической характеристики 5—10%, гистерезис 10%) Тип муфты | iwHOM' Н-м | WHOM' об/мин | Ps, Вт | мНм | 'ном> А | «обм* Ом | | МГБ-1,6-3 | 0,16 | 3000 | 30 | 2,9 | 0,74 | 18 | 1500 | МГБ-1,6-12 | 0,16 | 12 000 | 30 | 5,9 | 0,54 | 31,6 | 250 | МГБ-2,5-3 | 0,25 | 3000 | 40 | 3,9 | 0,85 | 14,4 | 1500 | МГБ-2,5-12 | 0,25 | 12 000 | 40 | 6,9 | 0,66 | 25,3 | 250 | МГБ-4-3 | 0.4 | 3000 | 60 | 4,9 | 0,75 | 23 | 5000 | МГБ-10-6 | 1 | 6000 | 90 | 29,4 | 1,1 | 14,4 | 1000 |
Таблица 15.35. Габаритные и установочные размеры, мм, и масса электромагнитных муфт МГБ и МГТ  Продолжение табл. 15.35 Тип муфты | Рис. | *\ | | | d22 | d25 | dm | | '21 | | *20 | Л20 | Масса, кг | МГБ-1,6-3 | а | 4 | 18 | 55 | 4,8 | 40 | 46 | 12 | 4 | 97 | 51 | - | 0,55 | МГБ-1,6-12 | а | 93 | 0,55 | МГБ-2,5-3 | а | 65 | 5,8 | 50 | 52 | 98 | 59 | 0,7 | МГБ-2,5-12 | а | 90 | 0,7 | МГБ-4-3 | а | 5 | 28 | 75 | 5,5 | 60 | 63,5 | 12 | 4 | 112 | 66 | 1,2 | МГБ-10-6 | а | 7 | 32 | 85 | 7 | 70 | 75 | 16 | 5 | 130 | 76 | 2 | МГТ-0,63-1 | б | 4 | мз | 55 | 4,8 | 40 | 44 | 12 | 4 | 60 | 51 | 55 | 0,3 | МГТ-4-0,5 | б | 5 | М4 | 85 | 7 | 70 | 75 | 14 | 5 | 690 | 76 | 78 | 1 |
|
