|
23.2. Высокомоментные двигатели постоянного тока для электроприводов подач металлорежущих станков 23.2.1. Общие технические требования Высокомоментные двигатели находят широкое применение в тиристорных и транзисторных электроприводах и прежде всего — в приводах подач металлорежущих станков. Использование в конструкции таких двигателей высокоэнергетических постоянных магнитов по сравнению с электромагнитным возбуждением обеспечивает высокие значения углового ускорения в переходных режимах работы; равномерный ход при малых частотах вращения; способность выдержать большую перегрузку по току без размагничивания магнитной системы; относительно большую тепловую постоянную времени и возможность установки двигателей в механизмах подачи станков непосредственно на ходовой винт. Общие технические требования к двигателям регламентируются ГОСТ 25778-83, а также СТ СЭВ 3773-82. По устойчивости к внешним воздействиям электроприводы предназначаются для работы на высоте над уровнем моря не более 1000 м, при температуре окружающего воздуха для электродвигателя и тахо-генератора от 5 до 40 °С, при максимальной относительной влажности воздуха 80% при температуре 30 °С, в невзрывоопасной окружающей среде, не содержащей агрессивных газов и паров в концентрациях, разрушающих металлы и изоляцию, в закрытых стационарных помещениях при отсутствии непосредственного воздействия солнечной радиации. Двигатели должны выдерживать вибрацию до 60 Гц при ускорении не более 9,81 м/с2. Длительный момент двигателей А/До, Н-м, при скорости, равной нулю, соответствует значениям следующего ряда: 0,35; 0,47; 0,7; 1,0; 1,3; 1,7; 2,3(2,1); 3,5; 4,7; 7,0; 10; 13; 17; 23(21); 35; 47; 70; 100; 130; 170. В зависимости от назначения двигателя допускаются следующие максимальные частоты вращения: Мдо, Н ■ М "тах> Об/мИН I II 0,35-7...... 2000 3000 10-100...... 1500 2000 100-170..... 1000 2000 Электроприводы в переходных режимах должны допускать в течение времени не более 0,2 с значения максимального момента не менее указанных в табл. 23.6. Во всех режимах работы, включая изменение нагрузки и переходные режимы ускорения и замедления, среднеквадратичное значение вращающего момента двигателя не должно превышать значения длительного момента. Момент при вращении на максимальной частоте должен быть не менее О,5Мдо в течение 1 мин. Электроприводы должны обеспечивать момент, равный МДо, в режиме S1 по ГОСТ 183-74 в диапазоне частоты вращения от 0 до 0,25итах. Степень защиты электродвигателей с естественной вентиляцией — IP44. Электродвигатели с принудительным охлаждением должны иметь степень защиты IP22 и фильтр очистки охлаждающего воздуха. Степень защиты датчиков угла поворота и частота вращения после встройки их в электродвигатель должна быть IP44. Формы исполнения двигателей — IM3001, IM3011, IM3O31. Уровень вибрации двигателей должен соответствовать классу вибрации 0,7 или 1,8 по ГОСТ 16921-71 для высот оси вращения до 132 мм; 1,7 или 2,8 для высот оси вращения 132 мм. Уровень вибрации оценивается при п = = 0,5птах. Допустимые пределы уровня шума для электродвигателей должны соответствовать классу 1 или 2 по ГОСТ 16372-77. Уровень шума оценивается при п = = 0,5птах. Зависимость между длительными моментами, диаметрами валов и размерами фланцев должна соответствовать данным, приведенным ниже: Длительный момент, | Размер флан- | Диаметр вала | Н м | ца максималь-минимальный | | ный, мм | мм | До 0 35 . . . . | 85 | 9 | 0,5-1,3 . . . | ПО | 11 | 1,7-2,3 . . . | 130 | 16 | 3,5-4,7 . . . | 165 | 18 | 7-10 .... | 165 | 28 | 14-35 .... | 215 | 32 | 47-70 .... | 265 | 38 | 100-170 . . . | 300 | 48 |
Допуски на концентричность центрирующей заточки, на перпендикулярность опорного фланца по отношению к валу и на биение свободного конца вала электродви- Таблица 23.6 Диапазон частот вращения | Максимальный момент электропривода при силовом преобразователе | транзисторном и транзистор-но-тиристорном | тиристорном | От птах до 0,5 птах От 0,5итш: до 0,25лтал: От 0,25птал. до 0 | От Мдо до 2,5 Мдо ЗЛ/до ЗМдо | От Л/до ДО ЗД/до От ЗА/до до 4Д/до От 4Л/до до 6Л/до |
гателя должны быть не ниже класса «Повышенная точность» по ГОСТ 8592-79. Высокомоментные двигатели для согласования с системой управления снабжаются тахогенератором интегрального исполнения, датчиком пути, электромагнитным тормозом и тепловой защитой. Минимальное значение среднего углового ускорения при нагрузке электропривода дополнительным моментом инерции при скорости 0,5птах должно быть не менее значений, указанных ниже: Длительный момент, Нм | Дополнительный момент инерции, 1СГ4 кг-м2 | Минимальное значение среднего углового ускорения, рад/с2 | 0,35 . . | 1,5 | 5000 | 0,47 . . | 1,8-2 | 4500 | 0,7 ... | 1,8-2,5 | 4500 | 1 . . . | 1,8-3 | 4000 | 1,3 ... | 2-5 | 4000 | 1,7 ... | 5-7 | 4000 | 2,3 ... | 7-12 | 3500 | 3,5 ... | 10-20 | 3000 | 4,7 ... | 15-30 | 3000 | 7 ... | 20-60 | 3000 | 10 ... | 30-110 | 1800 | 13 ... | 100-150 | 1700 | 17 ... | 150-220 | 1700 | 23 ... | 150-320 | 1700 | 35 ... | 300-500 | 1350 | 47 ... | 500-640 | 1250 | 70 ... | . 300-1000 | 1100 | 100 . . . | . 1000-1250 | 1000 | 130 . . . | 1400 | 900 | 170 . . . | 1500 | 750 |
23.2.2. Двигатели постоянного тока серии ДК1 Двигатели серии ДК1 предназначены для эксплуатации в следяще-регулируемых электроприводах механизмов подач металлообрабатывающих станков и в манипуляторах с программным управлением, а также в станках для сверления печатных плат и термохимической обработки металлов. Двигатели изготовляют с номинальным моментом 1,7; 2,3; 3,5; 5,2 Н-м. Они имеют фланцевое исполнение IM300 по ГОСТ 2479-79, степень защиты IP44 по ГОСТ 14254-80, естественное охлаждение. Двигатели допускают эксплуатацию при любом положении в пространстве. Основные технические данные двигателей серии ДК1 представлены в табл. 23.7. Номинальные данные соответствуют режиму работы S1 по ГОСТ 183-74 и питанию двигателей практически постоянным током. Кратность максимальных моментов в долях номинального из-за коммутационных ограничений в двигателях ДК1 в зависимости от частоты вращения составляет: Тип двигателя Диапазон частот вращения, об/мин 0-500 500-1000 1000--2000 ДЮ-1,7 . . | 7 | 7 | 7 | ДК1-2.3 . . | 7 | 7 | 7 | ДК1-3.5 . . | 7 | 5 | 3 | ДК1-5.2 . . | 7 | 5 | 3 |
В режимах работы S2 и S3 среднеквадратичный ток двигателя не должен превышать номинального. Постоянные нагрева двигателей — 45—60 мин. Электромеханические постоянные двигателей ДК1 находятся в пределах 25 — 10 мс, а электромагнитные — 2,5 — 5,3 мс. Конструктивная схема двигателя ДК1 представлена на рис. 23.5. Двигатель состоит из корпуса 4 с магнитами 5, якоря 6 с коллектором 7 заднего подшипникового щита фланцевого типа / и переднего подшипникового щита 9 с установленными на нем щеткодержателями 8. Внутри корпуса двигателя на фланцевом подшипниковом щите установлен элект- Таблица 23.8. Габаритные размеры, мм, масса и момент инерции двигателей серии ДК1 Рис. 23.5. Конструктивная схема двигателя серии ДК1 ромагнитный тормоз 2, состоящий из электромагнита с обмоткой и тормозного диска, соединенного с валом посредством зубчатого зацепления. Тормоз обеспечивает заторможенное состояние ротора двигателя при отсутствии тока в обмотке электромагнита. Встроенный тахогенератор 12 установлен на внешней стороне коллекторного подшипникового щита. Тахогенератор представляет собой коллекторную электрическую машину постоянного тока с возбуждением от постоянных магнитов. Якорь тахогенератора имеет полый вал и установлен непосредственно на вал двигателя. Датчик положения — преобразователь 14 — представляет собой многополюсный вращающийся трансформатор, работающий в режиме фазовращателя. Он выполнен в автономном исполнении и соединен с валом двигателя посредством безлюфтовой муфты с малой угловой погрешностью. Корпус преобразователя соединяется с корпусом тахогенератора через соединительный стакан 13. Конструкция крепления корпуса преобразователя обеспечивает возможность его разворота при настройке нулевого положения в составе станка. Подключение к электрической сети обмоток якоря двигателя и тормоза производится через коробку выводов 3, Таблица 23.7. Технические данные двигателей серии ДК1  | | | Момент | Тип двигателя | /, мм | Масса, кг | инерции, | | | | 10"3 кгм2 | ДК1-1.7-000 | 246 | 13,3 | 1,6 | ДК1-2,3-000 | 279 | 15,9 | 2,05 | ДК-3,5-000 | 312 | 17,5 | 2,45 | ДК-5,2-000 | 378 | 23,7 | 3,5 | ДК-1,7-001 | 308 | 18,7 | 1,84 | ДК1-2.3-001 | 341 | 21,3 | 2,29 | ДЮ-3,5-001 | 374 | 23,9 | 2,69 | ДК1-5.2-0О1 | 440 | 29,1 | 3,65 | ДК1-1.7-100 | 295 | 15,4 | 2,0 | ДК1-2.3-100 | 328 | 18 | 2,45 | ДК1-3.5-100 | 361 | 20 | 2,85 | ДЮ-5,2-100 | 427 | 25,8 | 3,9 | ДК1-1.7-101 | 357 | 20,8 | 2,24 | ДК1-2.3-101 | 390 | 23,4 | 2,69 | ДК1-3.5-1О1 | 421 | 26 | 3,09 | ДК1-5.2-101 | 489 | 31,2 | 4,05 | ДК1-1.7-110 | 375 | 17,5 | 2,1 | ДК1-2,3-110 | 408 | 20,1 | 2,55 | ДК1-3.5-110 | 441 | 22,7 | 2,95 | ДК1-5,2-110 | 507 | 27,9 | 4 | ДК1-1,7-111 | 437 | 22,9 | 2,34 | ДК1-2,3-111 | 470 | 25,5 | 2,79 | ДК1-3.5-111 | 503 | 28,1 | 3,19 | ДК1-5,2-111 | 569 | 33,3 | 4,16 |
  которая в зависимости от заказа может быть развернута на 90° в любую сторону. Подключение тахогенератора и преобразователя производится с помощью электрических соединителей (штепсельных разъемов) 10. Для проведения осмотра и технического обслуживания щеточно-коллекторных узлов двигателя и тахогенератора предусмотрены съемные защитные ленты /5 и колпачки 11. Необходимо отметить следующие конструктивные особенности двигателей ДК1: возбуждение от литых постоянных магнитов из сплава ЮНДК35Т5, обеспечивающих повышенную (до 0,6 Тл) индукцию в воздушном зазоре, и малые диаметр и момент инерции роторов двигателей; четы-рехполюсное исполнение индуктора; выполнение всех типоразмеров двигателей с одним внешним диаметром и различной длиной для максимальной унификации деталей и узлов; применение встроенного тахогенератора типа ТГ1. В двигателях ДК1 применены следующие встроенные элементы: тахогенератор ТГ1, преобразователь ПМБ-1 — датчик положения — и электромагнитный тормоз ЭТДВ12УЗ. Комплектность поставки закодирована в условном обозначении типа двигателя  где 1 — ДК1 — название серии; 2 — номинальный момент, Нм; 3 — цифра 1 при наличии тахогенератора; 0 — при его отсутствии; 4 — цифра 1 свидетельствует о включении в комплект датчика положения, 0 — об его отсутствии ; 5 — цифра 1 — со встроенным электромагнитным тормозом, 0 — без тормоза. Габаритные, установочно-присоедини-тельные размеры, а также масса двигателей серии ДК1 приведены в табл. 23.8. Двигатели серии ДК1 имеют исполнение по способу монтажа IM3001, IM3011, IM3O31. По биению выходного конца вала, центрирующей заточки и опорной поверхности фланца двигатели ДК1 соответствуют требованиям класса «Повышенная точность» по ГОСТ 8592-79. Уровень шума при работе на холостом ходу соответствует классу 2 по ГОСТ 16372-84. Значение вибрационной скорости на холостом ходу при частоте вращения 1000 об/мин равно 1,1 мм/с. Группа условий эксплуатации электродвигателей — М8 по ГОСТ 17516-72. | | Таблица | 23.9 | Параметр | Диапазон частот вращения, об/мин | 1000 — 2000 | 100 — 1000 | 10-100 | 1-10 | 0,1-1 | Нелинейность, %, не более Асимметрия, %, не более Пульсация*, %, не более | 0,5 0,2 2 | 0,2 0,2-1 2-3 | 1,0 5 5 | 5 5 10 | 5 |
* Отношение размаха к среднему значению. Номинальные данные тахогенератора типа ТГ1: Крутизна выходного напряжения, В/(об/мин)......... 0,03 Частота вращения, об/мин . . . 1000 Сопротивление нагрузки, Ом . . 1000 Параметры выходного напряжения тахо-генераторов ТГ1 приведены в табл. 23.9. Основные технические данные бесконтактного преобразователя типа ПБМ-1 Число полюсов....... 10 Выходное напряжение, В .... 0,5 Сопротивление нагрузки, кОм . . 10 Погрешность в статическом режиме, угл. мин: в 10 положениях...... 3 при любом положении вала . . 20 В двигателях ДК1 применен тормоз ЭТДВ12УЗ, имеющий следующие технические данные: Номинальный момент, Н ■ м . . 6,3 Рабочий ток, А...... 0,6 Фиксирующее напряжение постоянного тока, В .... 24 Сопротивление катушки при 20°С, Ом........ 25,3 Момент инерции вращающихся частей, 10"3 кг-м2 . . . . 0,24 23.2.3. Двигатели постоянного тока серии ПБВ Структура условного обозначения двигателя  Таблица 23.10. Технические данные | двигателей серии ПБЕ | | | Наименование | ПБВЮО | | 1БВ112 | | ПБВ132 | ПБВ160 | Условная длина якоря | М | L | S | М | L | М | L | М | L | Номинальный момент, Н • м | 7,16 | 10,5 | 14 | 17,5 | 21 | 35 | 47,7 | 76,4 | 105 | Номинальная частота вра- | 1000 | 1000 | 750 | 600 | 500 | 600 | 600 | 500 | 500 | щения, об/мин | | | | | | | | | | Номинальное напряжение, В | 52 | 56 | 44 | 47 | 50 | 53 | 70 | 66 | 78,5 | Номинальный ток, А | 18 | 24 | 31,5 | 29 | 28 | 50 | 50 | 78,5 | 90 | Длительный момент в за- | 8,2 | 12 | 17,5 | 22 | 29 | 47 | 62 | 84 | ПО | торможенном состоянии, | | | | | | | | | | Нм | | | | | | | | | | Максимальный момент при | 70 | 100 | 130 | 170 | 210 | 350 | 470 | 490 | 510 | пуске, Н ■ м | | | | | | | | | | Момент при максимальной | 6,8 | 8,6 | 12 | 15 | 14 | 16 | 21 | 60 | 82 | частоте вращения, Н • м | | | | | | | | | | Максимальный момент при | 21 | 21 | 36 | 34 | 38 | 98 | 98 | 280 | 290 | максимальной частоте | | | | | | | | | | вращения, Н • м | | | | | | | | | | Максимальная частота вра- | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 | 1000 | 1000 | щения в длительном ре- | | | | | | | | | | жиме, об/мин | | | | | | | | | | Момент инерции якоря, | 0,01 | 0,013 | 0,035 | 0,042 | 0,049 | 0,188 | 0,238 | 0,242 | 0,298 | кг-м2 | | | | | | | | | | Сопротивление обмотки | 0,222 | 0,139 | 0,109 | 0,123 | 0,144 | 0,0574 | 0,0707 | 0,0317 | 0,0343 | якоря при 15°С, Ом | | | | | | | | | | Индуктивность обмотки | 1,18 | 0,8 | 0,732 | 0,898 | 1,102 | 0,422 | 0,554 | 0,337 | 0,405 | якоря, мГн | | | | | | | | | | Электромеханическая пос- | 10,3 | 7,6 | 13,2 | 10,1 | 8,6 | 14,2 | 12,3 | 8,5 | 7,9 | тоянная времени, мс | | | | | | | | | | Электромагнитная постоян- | 6,3 | 6,74 | 6,75 | 7,3 | 7,65 | 7,35 | 7,85 | 10,63 | 11,8 | ная времени, мс | | | | | | | | | | Постоянная ЭДС, В/(об/мин) | 0,045 | 0,044 | 0,051 | 0,069 | 0,085 | 0,077 | 0,105 | 0,118 | 0,141 | Тепловая постоянная вре- | 60 | 70 | 60 | 70 | 80 | 90 | 100 | — | — | мени, мин | | | | | | | | | | Масса двигателя с тахо- | 27 | 33 | 41 | 45 | 52 | 83 | 100 | 168 | 182 | генератором, кг | | | | | | | | | |
где 1 — буква П — двигатель постоянного тока; 2 — буква Б — степень защиты IP44; 3 — буква В — высокомоментный; 4 — высота оси вращения, мм; 5 — условная длина сердченика якоря: S — короткая, М — средняя, L—длинная; 6 — шифр исполнения: буква Е — с тормозом, О — с датчиком положения, ЕО — с тормозом и датчиком положения; 7 — климатическое исполнение и категория размещения по ГОСТ 15150-69. Форма исполнения двигателей серии ПБВ по способу монтажа — IM3001, IM3011 и IM3031. Технические данные двигателей серии ПБВ приведены в табл. 23.10. Средний уровень шума соответствует классу 2 по ГОСТ 16372-84 (СТ СЭВ 1348-78). Эффективное значение вибрационной скорости для электродвигателей с высотами осей вращения 100 и 112 мм — 1,1 мм/с, 132 мм — 1,8 мм/с. Допустима на 1 мин перегрузка по току на 50% сверх номинальной. В течение 0,2 с возможен ток, соответствующий току максимального пускового момента. Двигатели в течение 3 мин выдерживают повышение частоты вращения на 30% сверх максимальной (табл. 23.10). Биения свободного конца вала, центрирующей заточки и опорной поверхности фланца двигателей серии ПБВ соответствуют значениям, приведенным в ГОСТ 8592-79, что отвечает повышенным требованиям, предъявляемым к точности ДПТ. Номинальный режим их работы —S1. Возможна работа в режимах S2 и повторно-кратковременном S5, при этом среднеквадратичный ток не должен превышать длительно допустимого. Таблица 23.11. Габаритные, установочные и присоединительные размеры, мм, двигателей серии ПБВ  Тип | 1 | | | | А, | | | | d . | | | Масса, | двигателя | '1 | 21 | 30 | 30 | "30 | 33 | 1 | 20 | М24 | 25 | 30 | кг | ПБВ100МУЗ | | | 464 | | | | | | | | | 29 | ПБВЮОЬУЗ | | | 524 | | | | | | | | | 35 | ПБВЮОМЕУЗ | | | 543 | | | | | | | | | 36 | ПБВЮОЬЕУЗ | 42 | 16 | 603 | 192 | 192 | 235 | 28 | | | | 175 | 42 | ПБВ100МЕОУЗ | | | 628 | | | | | | | | | 38 | ПБВЮОЬЕОУЗ | | | 688 | | | | | | | | | 44 | ПБВЮОМОУЗ | | | 549 | | | | | | | | | 31 | ПБВЮОЬОУЗ | | | 609 | | | | | | | | | 37 | ПБВ1128УЗ | | | 503 | | | | | | | | | 45 | ПБВ112МУЗ | | | 543 | | | | | 215 | 250 | 180 | | 51 | ПБВ112ЬУЗ | | | 583 | | | | | | | | | 57 | ПБВ1128ЕУЗ | | | 593 | | | | | | | | | 58 | ПБВ112МЕУЗ | | | 633 | | | | | | | | 220 | 64 | ПБВ112ЬЕУЗ | | 18 | 673 | 220 | 220 | 290 | 32 | | | | | 70 | ПБВ1128ЕОУЗ | | | 681 | | | | | | | | | 60 | ПБВ112МЕОУЗ | | | 721 | | | | | | | | | 66 | ПБВ112ЬЕОУЗ | | | 761 | | | | | | | | | 72 | ПБВ1128ОУЗ | 58 | | 591 | | | | | | | | | 47 | ПБВ112МОУЗ | | | 631 | | | | | | | | | 53 | пбвшьоуз | | | 671 | | | | | | | | | 59 | ПБВ132МУЗ | | | 640 | | | | | | | | | 88 | ПБВ132ЬУЗ | | | 710 | | | | | | | | | 105 | ПБВ132МЕУЗ | | | 750 | | | | | | | | | 106 | ПБВ132ЬЕУЗ | | 22 | 820 | 270 | 270 | 322 | 38 | 265 | 300 | 23 | 270 | 123 | ПБВ132МЕОУЗ | | | 830 | | | | | | | | | 108 | ПБВ132ЬЕОУЗ | | | 900 | | | | | | | | | 125 | ПБВ132МОУЗ | | | 720 | | | | | | | | | 90 | ПБВ132ЬОУЗ | | | 790 | | | | | | | | | 107 |
Габаритные, установочные и присоединительные размеры указаны в табл. 23.11. В комплект каждого ДПТ серии П входит тахогенератор типа TC-IM, основные технические данные которого приведены ниже: Крутизна выходной характеристики, В/(об/мин)......0,02 Сопротивление нагрузки, кОм, не менее.......... 4 Амплитуда пульсаций выходного напряжения, %....... 2 Нелинейность выходной характеристики, %........ 2 Несимметрия выходных характеристик при разных направлениях вращения, %........ 1 Изменение выходного напряжения при нагреве, %...... 2 Сопротивление обмотки якоря при 15°С, Ом.........138 Индуктивность обмотки якоря, Гн 0,6 Двигатели серии ПБВ комплектуются температурным преобразователем, обеспечивающим подачу сигнала в цепь управления при недопустимом нагреве изоляции якоря и индикатором положения типа ПМБ, основные технические данные которого приведены ниже: Число фаз источника питания 2 Сдвиг фаз источника питания, град..........0 или 90 Напряжение питания, В ... 5 ± 0,25 Частота питания, Гц .... 500 Потребляемый ток, мА, не более 7 Выходное напряжение при сопротивлении нагрузки 10 кОм, В........... 0,5 Погрешность в статическом режиме при сопротивлении нагрузки 10 кОм: в десяти фиксированных положениях вала, через 36°, мин, не более...... 3 при любом положении вала, мин, не более .... 20 В двигателях серии ПБВ применяют тормоза серии ЭТДВ (табл. 23.12), напряжение питания постоянного тока которых равно 24 В. Для двигателей без тормоза и индикатора положения устанавливаются следующие показатели надежности: Средний ресурс работы двигателя, ч, не менее........20000 Средний срок службы, лет, не менее ........... 15 Вероятность безотказной работы за период 10000 ч при доверительной вероятности 0,8 ... 0,9 Двигатели серии ПБВ можно сочленять с приводом с помощью муфты или зубчатой передачи. Осевая нагрузка на свободный конец вала не должна превышать 70% неиспользованной допустимой радиальной нагрузки. Направление осевой нагрузки с высотой оси вращения 132 мм исполнений IM3011 и IM3031 не должно совпадать с направлением силы тяжести якоря. Таблица 23.12. Технические данные тормозов ЭТДВ Высота оси вращения, мм | Тип тормоза | Момент тормоза, Нм | Рабочий ток, А | Сопротивление обмотки при 20 °С, Ом | Момент инер- ЦИИ4 кг м2 | 100 112 132 | ЭТДВ22УЗ ЭТДВ32УЗ ЭТДВ42УЗ | 8 20 63 | 0,6 1,1 1,53 | 25,4 14,2 9,55 | 119 130 214 |
23.2.4. Двигатели постоянного тока серии 2ПБВ Двигатели серии 2ПБВ предназначены для тиристорных электроприводов подач металлообрабатывающих станков. Символы в условном обозначении типа двигателя расшифровываются следующим образом: 2П — второе поколение серии; Б — исполнение закрытое, с естественным охлаждением, со степенью защиты IP44; В — вы-сокомоментный; 100, 112, 132 — высота оси вращения, мм; М, S, L — соответственно короткая, средняя и длинная, условная длина двигателя; Е — исполнение с тормозом; О — исполнение с датчиком пути; УЗ — климатическое исполнение и категория размещения по ГОСТ 15150-69. Двигатели закрытого исполнения (типа ПБВ) снабжены тепловой защитой. Термодатчик, выполненный на основе терморезистора СТ14-1А, установлен в коллекторной камере двигателя. Конструктивно двигатели 2ПБВ имеют фланцевое исполнение IM300 по ГОСТ 2479-79 и допускают эксплуатацию при любом положении в пространстве. Технические данные двигателей серии 2ПБВ даны в табл. 23.13. Режим работы двигателей — продолжительный S1 по ГОСТ 183-74 с длительным моментом, таким же, как двигателей ПБВ, указанным в табл. 23.10 в диапазоне частот вращения от 0 до 0,25п„,ах. Допускается работа двигателей в кратковременном S2 и повторно-кратковременном S5 режимах по ГОСТ 183-74. При повторно-кратковременном режиме S5 среднеквадратичный ток двигателей не должен превышать длительного. Диаграммы работы двигателей приведены на рис. 23.6. Рис. 23.6. Диаграммы работы двигателей 2ПБВ100М, 2ПБВ100Ь, 2IiBB112S, 2ПБВ112М, 2ПБВ112Ь, 2ПБВ1328: 1 —допустимые моменты в режиме S1; 2 — допустимые моменты в режиме S2 длительностью 60 мин; 3 - кривая нагрузки при степени искрения 11/2; 4 - допустимые моменты при продолжительности перегрузки не более 3 с; 5 — допустимые моменты при продолжительности перегрузки не более 0,2 с Двигатели должны без повреждений щий максимальному моменту, приведенному и остаточных деформаций в нагретом со- в табл. 23.13. стоянии выдерживать перегрузки по току Обмотки двигателей выполняют с изоля- 50% сверх длительного значения в за- цией класса Н. торможенном состоянии в течение 1 мин и в Предельные допустимые превышения течение 1 с выдерживать ток, соответствую- температуры должны быть не более: 125 °С —  Двигатели должны без повреждений и остаточных деформаций в нагретом состоянии выдерживать перегрузки по току 50% сверх длительного значения в заторможенном состоянии в течение 1 мин и в течение 1 с выдерживать ток, соответствую- щий максимальному моменту, приведенному в табл. 23.13. Обмотки двигателей выполняют с изоляцией класса Н. Предельные допустимые превышения температуры должны быть не более: 125°С — Таблица 23.13. Технические данные двигателей серии 2ПБВ Тип двигателя | Длительный вращающий момент в горячем заторможенном состоянии, Нм | Длительный ток в заторможенном состоянии, А, не более | Вращающий момент в холодном заторможенном состоянии, Нм | Максимальная частота вращения, об/мин | Напряжение в горячем состоянии, В | кпд при частоте вращения 0,25пш„, % | Максимальный вращающий момент, Нм | Удельная масса, кг/(Н-м) | при частоте вращения 0,25п„„ | при максимальной частоте вращения | 2ПБВ100М 2ПБВ100Ь 2nEB112S | 7,5 11,0 15,0 | 20 25 28 | 8,5 12,5 17 | 2500 2000 2000 | 37 30 33 | 117 94 ПО | 71,5 73,5 75 | 70 100 130 | 2,7 2,4 2,2 | 2ПБВ112М 2ITBB112L 2ITBB132S | 18,5 22 37 | 35 32 54 | 21 25 42,5 | 2000 2000 2000 | 42 51 42 | 138 172 147 | 81,5 77,5 80,5 | 170 210 350 | 2Д 2 1,8 |
Примечание. Рабочее напряжение тормоза 24 В. для обмоток якоря; 140°С — для коллекторов двигателей; 85 °С — для подшипников. В двигателях серии 2ПБВ применены тахогенераторы типа ТП80-20-0,2 по ТУ 16-515.285-83. Конструктивное исполнение двигателей по способу монтажа — IM3081 по ГОСТ 2479-79. В двигателях 2ПБВ обеспечена степень защиты IP44 по ГОСТ 17494-72. Охлаждение двигателей — естественное, способ охлаждения — IC0041 по ГОСТ 20459-75. Направление вращения двигателей — реверсивное. А-А ■* Установочно-присоединительные размеры свободных концов валов двигателей соответствуют ГОСТ 12080-66, крепительных фланцев-ГОСТ 18709-73. К двигателям возможна пристройка электромагнитных безлюфтовых тормозов НЗТБ11 по ТУ 16.304.001-83, а также датчика пути резольвера LTSa-llc по документации ПНР или преобразователя измерительного фотоэлектрического мод. BE-178 по ТУ 2-024-5168-80. Габаритные, установочно-присоединительные размеры и масса двигателей соответствуют данным табл. 23.14 и рис. 23.7. Рис. 23.7. Габаритные и установочно-присоединительные размеры двигателя серии 2ПБВ без датчика пути (а) и с датчиком пути (б)  Таблица 23.14. Габаритные, установочные и присоединительные размеры, мм, и масса двигателей серии 2ПБВ | Тип двигателя | ', | '20 | hi | ho | h | h\ | *1 | | Азо | А» | | 4о | d22 | d24 | d2i | dio | /1 | Масса, кг |
Рисунок 23.7,а 2ПБВ100МУХЛ4 2ПБВ100М04 2ПБВ100ЬУХЛ4 2ПБВ100Ь04 | 42 | 3,5 | 16 | 398 458 | 8 | | 7 | 31 | 150 | 218 | 28 | 165 | 12 | 200 | 130 | 176 | 4 | 20 24 | 2ПБВ1128УХЛ4 2IIBB112S04 | ,58 | 4 | 18 | 425 | 10 | - | 8 | 35 | 190 | 265 | 32 | 215 | 15 | 250 | 180 | 220 | 5 | 34,5 | 2ПБВН2МУХЛ4 2ПБВ112М04 | 465 | 40,5 | 2ПБВ112ЬУХЛ4 2ПБВ112Ь04 | 505 | 46,5 | 2ПБВ1328УХЛ4 2ПБВ132804 | 568 | - | - | 314 | 268 | 68 |
Рисунок 23.7,6 2ПБВ100МЕ01УХЛ4 2ПБВ100МЕ0104 | 42 | 3,5 | | 551 | 8 | 16 | 7 | 31 | 150 | 218 | 28 | 165 | 12 | 200 | 130 | 176 | 4 | — | 2ПБВ100ЬЕ01УХЛ4 2ПБВ100ЬЕ0104 | 611 | 30 | 2ПБВ100МЕ02УХЛ4 2ПБВ100МЕ0204 | 574 | 24,8 | 2ПБВ100ЬЕ02УХЛ4 2ПБВ100ЬЕ0204 | 634 | 28,8 | 2ПБВП28Е01УХЛ4 2HBBU2SE0104 | 58 | 4 | | 578 | 10 | 18 | 8 | 35 | 190 | 265 | 32 | 215 | 15 | 250 | 180 | 220 | 5 | 41 | 2ПБВ112МЕ01УХЛ4 2ПБВ112МЕ0104 | 618 | 47 | 2ПБВ112ЬЕ01УХЛ4 2ПБВ112ЬЕ0104 | 658 | 53 | 2ПБВП28Е02УХЛ4 2riBB112SE0204 | 601 | 39,8 | 2ПБВ112МЕ02УХЛ4 2ПБВ1112М0204 | 641 | 45,8 | 2ПБВ112ЬЕ02УХЛ4 2IIBB112LE0204 | 681 | 51,8 | 2ПБВ1328Е01УХЛ4 2IIBB132SE0104 | 680 | - | 314 | 268 | 74,5 | 2ПБВ1328Е02УХЛ4 2IIBB132SE0204 | 707 | 73,3 |
|
